[发明专利]抹灰组件以及抹灰设备

权利要求书

1.一种抹灰组件，其特征在于，所述抹灰组件包括支架、抹灰板、驱动组件、进给机构以及控制器；其中，

所述抹灰板转动安装于所述支架上，所述抹灰板沿上下向相对所述支架翻转而具有第一位置以及位于第一位置上方的第二位置；

所述驱动组件安装于所述支架上，所述驱动组件与所述抹灰板传动连接，以驱动所述抹灰板相对所述支架翻转；

所述进给机构与所述支架连接，所述进给机构能够驱动所述支架沿着前后向相对墙面运动；

所述控制器与所述驱动组件以及进给机构电连接，所述控制器控制所述驱动组件和进给机构工作，以使得所述抹灰板的前端的运动轨迹为沿上下向延伸竖直线；

所述抹灰板位于第一位置时所述抹灰板的前端位于所述抹灰板的后端下方设置，所述抹灰板位于第二位置时所述抹灰板的前端位于所述抹灰板的后端上方设置；

所述控制器控制所述驱动组件驱动所述抹灰板自第一位置向第二位置运动，所述控制器还控制所述进给机构驱动所述支架先向后运动再向前运动。

2.如权利要求1所述的抹灰组件，其特征在于，在所述抹灰板的前端低于所述抹灰板的旋转轴线所在的水平面时，所述控制器控制所述驱动组件驱动所述抹灰板从第一位置向第二位置运动且控制所述进给机构驱动所述支架向后运动；

在所述抹灰板的前端高于所述抹灰板的旋转轴线所在的水平面时，所述控制器控制所述抹灰板从第一位置向第二位置运动且控制所述进给机构驱动所述支架向前运动。

3.如权利要求2所述的抹灰组件，其特征在于，所述控制器根据插补算法控制所述驱动组件以及所述进给机构工作，以使得所述抹灰板的前端的运动轨迹为沿上下向延伸竖直线。

4.如权利要求2所述的抹灰组件，其特征在于，所述抹灰组件包括安装于所述抹灰板上的信号发射器以及安装于所述支架上的第一信号接收器以及第二信号接收器；所述第一信号接收器在所述抹灰板位于第一位置时能够接收所述信号发射器发送的信号，所述第二信号接收器在所述抹灰板的前端转动至与所述抹灰板的旋转轴线位于同一水平面时能够接收到所述信号发射器发送的信号；

所述控制器与所述第一信号接收器以及第二信号接收器电连接；所述控制器在所述抹灰板自第一位置向第二位置运动且所述第一信号接收器接收到信号发射器发送的信号时，控制所述进给机构驱动所述支架向后运动；所述控制器在所述抹灰板自第一位置向第二位置运动且所述第二信号接收器接收到信号发射器发送的信号时，控制所述进给机构驱动所述支架向前运动。

5.如权利要求4所述的抹灰组件，其特征在于，所述抹灰板翻转的角速度为ω，所述抹灰板的转动半径为R，所述抹灰板位于第一位置时与水平面的角度为α；

所述控制器在所述抹灰板从第一位置向第二位置运动且所述第一信号接收器接收到信号发射器发送的信号时，所述控制器控制所述进给机构驱动所述支架向前运动移动距离D₁，D₁=R*（cos（α-ωt）-cosα）；

所述控制器在所述抹灰板自第一位置向第二位置运动且所述第二信号接收器接收到信号发射器发送的信号时，所述控制器控制所述进给机构驱动所述支架向前移动距离D₂，D₂=R*（1-cos（ωt-α））。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的抹灰组件，其特征在于，所述抹灰组件还包括刮板和驱动机构，所述刮板安装于所述支架上并能够沿着所述抹灰板的延伸方向相对所述支架运动，所述刮板的下边缘用于与位于第二位置的抹灰板的上表面抵接，所述驱动机构与所述控制器电连接并用于驱动所述刮板相对所述支架运动。

7.如权利要求6所述的抹灰组件，其特征在于，所述刮板的下边缘在所述抹灰板延伸方向上的投影长度大于或者等于所述抹灰板位于第二位置时在其延伸方向上的投影长度。

8.如权利要求6所述的抹灰组件，其特征在于，所述刮板的延伸方向与所述抹灰板的延伸方向相互垂直设置。