[发明专利]抹灰机构以及抹灰设备有效
申请号: | 202111413836.0 | 申请日: | 2021-11-25 |
公开(公告)号: | CN114135083B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 李铁芳;韩雪峤;王斌;乔垒;李建明 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 沈克琪 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抹灰 机构 以及 设备 | ||
本发明公开一种抹灰机构以及抹灰设备,其中,该抹灰机构包括支架、抹灰板以及驱动组件;支架设置有上端敞口的安装腔,驱动组件固定安装于安装腔内;抹灰板转动安装于支架上,抹灰板沿上下向倾斜设置且抹灰板的后端位于抹灰板的前端上方设置;抹灰板被驱动组件驱动转动而具有封盖安装腔的敞口的第一位置以及打开安装腔的第二位置。如此设置,不仅可以避免抹灰机构的驱动组件受到浆料的影响,同时还有利于缩小抹灰机构的体积。
技术领域
本发明涉及抹灰设备的技术领域,特别涉及一种抹灰机构以及抹灰设备。
背景技术
抹灰设备是一种用于对墙面进行抹灰的机器,抹灰设备通常包括底盘、升降机构以及抹灰机构,抹灰设备的底盘可以在地面上行进,升降机构可以在上下向升降,抹灰机构在底盘和升降机构的复合运动下可以自下向上对墙面进行抹灰。
现有的抹灰设备中的抹灰机构通常包括支架、抹灰板以及驱动机构,抹灰板转动安装于支架的前侧,驱动机构安装于支架的后侧,抹灰板在驱动机构的驱动下相对支架在上下向翻转。然而,现有的抹灰机构的驱动机构显露于支架外,这就导致抹灰机构的驱动机构容易受到浆料的影响。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种抹灰机构,旨在避免抹灰机构的驱动组件受到浆料的影响。
为实现上述目的,本发明提出的一种抹灰机构,所述抹灰机构包括支架、抹灰板以及驱动组件;其中,所述支架设置有上端敞口的安装腔,所述驱动组件固定安装于所述安装腔内;所述抹灰板转动安装于所述支架上,所述抹灰板沿上下向倾斜设置且所述抹灰板的后端位于所述抹灰板的前端上方设置;所述抹灰板被所述驱动组件驱动转动而具有封盖所述安装腔的敞口的第一位置以及打开安装腔的第二位置。
在本发明的一些实施例中,所述抹灰板的后端与所述支架转动连接,所述抹灰板位于第二位置时在上下向的投影覆盖所述安装腔的敞口设置。
在本发明的一些实施例中,所述安装腔具有在前后向相对设置的前壁和后壁以及连接所述前壁和后壁的两连接壁;所述抹灰机构还包括后抹板,所述后抹板的一端与所述后壁固定连接,所述后抹板的另一端朝所述后壁的前侧延伸设置;所述抹灰板与两所述连接壁转动连接,所述抹灰板的后端始终与所述后抹板远离所述后壁的一端密封抵接,所述抹灰板的前端能够在第一位置时与所述腔壁的上侧缘抵接以及在第二位置时与所述前壁的上侧缘间隔设置。
在本发明的一些实施例中,所述抹灰板包括板体以及转动轴,所述转动轴在其轴向上的两端分别与对应侧的连接壁转动连接,所述转动轴的外周壁始终与所述后抹板的前端密封抵接,所述板体的后端与所述转动轴的外周壁固定连接,所述板体的前端朝所述转动轴的前端延伸设置。
在本发明的一些实施例中,所述转动轴的外周壁设置有沿其周向延伸的齿条,所述齿条在所述抹灰板位于第一位置时收容于所述安装腔内;所述驱动组件包括减速机以及输出齿轮,所述减速机的输出端与所述输出齿轮连接,所述输出齿轮与所述齿条啮合。
在本发明的一些实施例中,所述减速机和所述输出齿轮沿着所述转动轴的轴向排布。
在本发明的一些实施例中,所述驱动组件包括感应元件以及两感应开关,所述感应元件安装于所述输出齿轮背对所述减速机的端面,两所述感应开关安装于所述输出齿轮背对所述减速箱的一侧,两所述感应开关沿着所述输出齿轮的周向间隔排布,两所述感应开关中的一个在所述抹灰板位于第一位置时与所述感应元件对位,两所述感应开关中的另一个在所述抹灰板位于第二位置时与所述感应元件对位。
在本发明的一些实施例中,所述转动轴包括沿其轴向间隔设置的两枢接段、连接两所述枢接段的连接段以及固定安装于所述连接段上的传动环,所述连接段的外径小于所述枢接段的外径设置,所述传动环的外径等于所述枢接段的外径设置,所述传动环与两所述枢接段抵接,所述传动环的外周壁设置有所述齿条,所述板体的后端与两所述枢接段固定连接且与所述传动环的外周壁抵接。
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