[发明专利]抹灰机构以及抹灰设备有效
申请号: | 202111413836.0 | 申请日: | 2021-11-25 |
公开(公告)号: | CN114135083B | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 李铁芳;韩雪峤;王斌;乔垒;李建明 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08 |
代理公司: | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人: | 沈克琪 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抹灰 机构 以及 设备 | ||
1.一种抹灰机构,其特征在于,所述抹灰机构包括支架、抹灰板以及驱动组件;其中,
所述支架设置有上端敞口的安装腔,所述驱动组件固定安装于所述安装腔内;
所述抹灰板转动安装于所述支架上,所述抹灰板沿上下向倾斜设置且所述抹灰板的后端位于所述抹灰板的前端上方设置;
所述抹灰板被所述驱动组件驱动转动而具有封盖所述安装腔的敞口的第一位置以及打开安装腔的第二位置;
所述安装腔具有在前后向相对设置的前壁和后壁以及连接所述前壁和后壁的两连接壁。
2.如权利要求1所述的抹灰机构,其特征在于,所述抹灰板的后端与所述支架转动连接,所述抹灰板位于第二位置时在上下向的投影覆盖所述安装腔的敞口设置。
3.如权利要求1或2所述的抹灰机构,其特征在于,所述抹灰机构还包括后抹板,所述后抹板的一端与所述后壁固定连接,所述后抹板的另一端朝所述后壁的前侧延伸设置;
所述抹灰板与两所述连接壁转动连接,所述抹灰板的后端始终与所述后抹板远离所述后壁的一端密封抵接,所述抹灰板的前端能够在第一位置时与所述前壁的上侧缘抵接以及在第二位置时与所述前壁的上侧缘间隔设置。
4.如权利要求3所述的抹灰机构,其特征在于,所述抹灰板包括板体以及转动轴,所述转动轴在其轴向上的两端分别与对应侧的连接壁转动连接,所述转动轴的外周壁始终与所述后抹板的前端密封抵接,所述板体的后端与所述转动轴的外周壁固定连接,所述板体的前端朝所述转动轴的前端延伸设置。
5.如权利要求4所述的抹灰机构,其特征在于,所述转动轴的外周壁设置有沿其周向延伸的齿条,所述齿条在所述抹灰板位于第一位置时收容于所述安装腔内;所述驱动组件包括减速机以及输出齿轮,所述减速机的输出端与所述输出齿轮连接,所述输出齿轮与所述齿条啮合。
6.如权利要求5所述的抹灰机构,其特征在于,所述减速机和所述输出齿轮沿着所述转动轴的轴向排布。
7.如权利要求5所述的抹灰机构,其特征在于,所述驱动组件包括感应元件以及两感应开关,所述感应元件安装于所述输出齿轮背对所述减速机的端面,两所述感应开关安装于所述输出齿轮背对所述减速机的一侧,两所述感应开关沿着所述输出齿轮的周向间隔排布,两所述感应开关中的一个在所述抹灰板位于第一位置时与所述感应元件对位,两所述感应开关中的另一个在所述抹灰板位于第二位置时与所述感应元件对位。
8.如权利要求5所述的抹灰机构,其特征在于,所述转动轴包括沿其轴向间隔设置的两枢接段、连接两所述枢接段的连接段以及固定安装于所述连接段上的传动环,所述连接段的外径小于所述枢接段的外径设置,所述传动环的外径等于所述枢接段的外径设置,所述传动环与两所述枢接段抵接,所述传动环的外周壁设置有所述齿条,所述板体的后端与两所述枢接段固定连接且与所述传动环的外周壁抵接。
9.如权利要求8所述的抹灰机构,其特征在于,所述抹灰机构还包括安装于安装腔内的定位板,所述定位板的上端设置有定位环,所述定位环与所述连接段位于所述枢接段和所述传动环之间的位置配合;
所述转动轴还包括等高垫,所述等高垫的外径与所述枢接段的外径相等,所述等高垫安装于所述枢接段和所述传动环之间,所述等高垫包括与所述连接段配合的等高环以及自所述等高环轴向的一端延伸形成的半环形挡板,所述半环形挡板用于对所述定位环的上侧进行遮挡。
10.如权利要求9所述的抹灰机构,其特征在于,所述抹灰机构还包括无油衬套,所述无油衬套安装于所述定位环和所述连接段之间。
11.如权利要求5所述的抹灰机构,其特征在于,所述抹灰机构还包括前挡板,所述前挡板的一侧与所述前壁连接,所述前挡板的另一侧向上延伸且向后倾斜设置,以在上下向对所述驱动组件进行遮挡。
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