[发明专利]用于工程设备的控制方法、控制器、控制装置和工程设备

权利要求书

1.一种用于工程设备的控制方法，其特征在于，所述工程设备包括上车部分、底盘部分和液压驱动桥，所述液压驱动桥用于将所述上车部分的动力传递至所述底盘部分，所述液压驱动桥中设置有液压驱动桥轮间差速装置，所述底盘部分中设置有非液压驱动桥轮间差速装置，所述控制方法包括：

确定所述工程设备的轮差功能是否被开启；

在所述轮差功能被开启的情况下，确定所述工程设备的行驶模式；

在所述行驶模式被确定为液压驱动行驶模式的情况下，控制所述液压驱动桥轮间差速装置和所述非液压驱动桥轮间差速装置均打开；

检测所述液压驱动桥轮间差速装置和所述非液压驱动桥轮间差速装置是否打开到位；

在所述液压驱动桥轮间差速装置和所述非液压驱动桥轮间差速装置打开到位的情况下，确定所述液压驱动桥轮间差速装置和所述非液压驱动桥轮间差速装置处于安全运行状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述行驶模式被确定为常规行驶模式的情况下，控制所述非液压驱动桥轮间差速装置打开；

检测所述非液压驱动桥轮间差速装置是否打开到位；

在所述非液压驱动桥轮间差速装置打开到位的情况下，确定所述非液压驱动桥轮间差速装置处于安全运行状态。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述液压驱动桥轮间差速装置和/或所述非液压驱动桥轮间差速装置打开不到位的情况下，确定所述液压驱动桥轮间差速装置和/或所述非液压驱动桥轮间差速装置处于故障状态。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述液压驱动桥轮间差速装置和/或所述非液压驱动桥轮间差速装置打开不到位的情况下，控制所述工程设备显示第一报警信号。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述工程设备还包括轮差开关，所述确定所述工程设备的轮差功能是否被开启包括：

判断所述轮差开关是否被按下；

在所述轮差开关被按下的情况下，确定所述工程设备被开启轮差功能。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述非液压驱动桥轮间差速装置打开不到位的情况下，确定所述非液压驱动桥轮间差速装置处于故障状态。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

在所述非液压驱动桥轮间差速装置打开不到位的情况下，控制所述工程设备显示第二报警信号。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的控制方法，其特征在于，所述上车部分设置有发动机，所述确定所述工程设备的行驶模式包括：

确定是否满足以下条件：

所述液压驱动行驶模式被开启；

所述发动机的转速大于预设转速阈值；

所述上车部分的电流值满足预设要求；

所述液压驱动桥连接到位；

在所述条件均满足的情况下，确定所述行驶模式为所述液压驱动行驶模式；

在所述条件中任意一个条件未满足的情况下，确定所述行驶模式为所述常规行驶模式。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述工程设备还包括液压驱动开关，所述确定所述液压驱动行驶模式被开启包括：

确定所述液压驱动开关被按下；

确定所述液压驱动行驶模式被开启。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述上车部分的电流值满足预设要求包括：

获取所述上车部分的电流值和预设控制值；

确定所述电流值与所述预设控制值的差值的绝对值小于预设值；

确定所述上车部分的电流值满足所述预设要求。