[发明专利]基于喷浆作业车的喷浆方法

说明书

本发明公开了一种基于喷浆作业车的喷浆方法，包括S1：操控喷浆臂组向前和向上伸展，并直至第一传感器感应到接顶，然后操控喷浆基架向巷道的一侧转动并直至喷浆基架的延伸方向与巷道宽度方向一致；S2：通过第二喷浆驱动驱使喷头移动进行第一次喷涂作业；S3：待第一次喷涂作业完成后，通过第一喷浆驱动驱使喷浆滑架滑移，并直至第二传感器感应到侧帮，然后利用第二喷浆驱动驱动喷头移动并进行第二次喷涂作业；S4：待第二喷涂作业完成后，复位喷浆滑架，然后操控喷浆基架向巷道的另一侧转动；S5：重复步骤S2和步骤S3并完成巷道另一侧的喷涂。本发明的基于喷浆作业车的喷浆方法降低了劳动强度，喷涂效率高且有序，保证了喷涂的品质。

技术领域

本发明涉及井下锚喷支护技术领域，具体地，涉及一种基于喷浆作业车的喷浆方法。

背景技术

井下巷道掘进过程中，为了保证掘进的安全性，需要及时的对已掘进的巷道进行锚护，相关技术中，掘进巷道的锚护多为锚喷支护，即通过锚杆和喷浆的方式实现对巷道围岩的支护，但是相关技术中喷浆支护多由井下工人操作完成，工作劳动强度大，支护效率低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明实施例提出一种基于喷浆作业车的喷浆方法，该基于喷浆作业车的喷浆方法能够实现机械化喷涂，降低了劳动强度，喷涂效率高且有序，保证了喷涂的品质。

本发明实施例喷浆作业车包括车体和喷浆装置，所述喷浆装置包括喷浆臂组和喷浆组件，所述喷浆组件设于所述喷浆臂组的自由端，所述喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头，所述第一传感器设于所述喷浆臂组的自由端或所述喷浆基架并适于监测是否接顶，所述喷浆基架可转动地连接在所述喷浆臂组地自由端，所述喷浆滑架导向滑移装配在所述喷浆基架上，所述第一喷浆驱动连接在所述喷浆基架和所述喷浆滑架之间并适于驱动所述喷浆滑架和所述喷浆基架的相对滑移，所述喷头设在所述喷浆滑架上，所述第二喷浆驱动设在所述喷头和所述喷浆滑架之间并适于驱动所述喷头移动，所述喷头适于喷射浆料；

基于喷浆作业车的喷浆方法包括以下步骤：

S1：操控喷浆臂组向前和向上伸展，并直至第一传感器感应到接顶，然后操控喷浆基架向巷道的一侧转动并直至喷浆基架的延伸方向与巷道宽度方向一致；

S2：通过第二喷浆驱动驱使喷头移动进行第一次喷涂作业；

S3：待第一次喷涂作业完成后，通过第一喷浆驱动驱使喷浆滑架滑移，并直至第二传感器感应到侧帮，然后利用第二喷浆驱动驱动喷头移动并进行第二次喷涂作业；

S4：待第二喷涂作业完成后，复位喷浆滑架，然后操控喷浆基架向巷道的另一侧转动；

S5：重复步骤S2和步骤S3并完成巷道另一侧的喷涂。

本发明实施例的基于喷浆作业车的喷浆方法能够实现机械化喷涂，降低了劳动强度，喷涂效率高且有序，保证了喷涂的品质。

在一些实施例中，所述喷浆方法还包括以下步骤：

S6：下降所述喷浆臂组，然后操控喷浆臂组向后摆动以后移喷浆组件；

S7：重复步骤S1至步骤S5，并再次完成喷涂作业；

S8：重复步骤S6和步骤S7，直至完成巷道长度方向1米至1.3米的顶板喷浆；

S9：将喷浆作业车移动至下一位置，然后重复步骤S6至步骤S8，直至完成巷道的喷涂。