[发明专利]基于喷浆作业车的喷浆方法

权利要求书

1.一种基于喷浆作业车的喷浆方法，其特征在于，所述喷浆作业车包括车体和喷浆装置，所述喷浆装置包括喷浆臂组和喷浆组件，所述喷浆组件设于所述喷浆臂组的自由端，所述喷浆组件包括第一传感器、喷浆基架、喷浆滑架、第二传感器、第一喷浆驱动、第二喷浆驱动和喷头，所述第一传感器设于所述喷浆臂组的自由端或所述喷浆基架并适于监测是否接顶，所述喷浆基架可转动地连接在所述喷浆臂组地自由端，所述喷浆滑架导向滑移装配在所述喷浆基架上，所述第一喷浆驱动连接在所述喷浆基架和所述喷浆滑架之间并适于驱动所述喷浆滑架和所述喷浆基架的相对滑移，所述喷头设在所述喷浆滑架上，所述第二喷浆驱动设在所述喷头和所述喷浆滑架之间并适于驱动所述喷头移动，所述喷头适于喷射浆料；

所述喷浆方法包括以下步骤：

S1：操控喷浆臂组向前和向上伸展，并直至第一传感器感应到接顶，然后操控喷浆基架向巷道的一侧转动并直至喷浆基架的延伸方向与巷道宽度方向一致，

S2：通过第二喷浆驱动驱使喷头移动进行第一次喷涂作业；

S3：待第一次喷涂作业完成后，通过第一喷浆驱动驱使喷浆滑架滑移，并直至第二传感器感应到侧帮，然后利用第二喷浆驱动驱动喷头移动并进行第二次喷涂作业；

S4：待第二喷涂作业完成后，复位喷浆滑架，然后操控喷浆基架向巷道的另一侧转动；

S5：重复步骤S2和步骤S3并完成巷道另一侧的喷涂。

2.根据权利要求1所述的基于喷浆作业车的喷浆方法，其特征在于，所述喷浆方法还包括以下步骤：

S6：下降所述喷浆臂组，然后操控喷浆臂组向后摆动以后移喷浆组件；

S7：重复步骤S1至步骤S5，并再次完成喷涂作业；

S8：重复步骤S6和步骤S7，直至完成巷道长度方向1米至1.3米的顶板喷浆；

S9：将喷浆作业车移动至下一位置，然后重复步骤S6至步骤S8，直至完成巷道的喷涂。

3.根据权利要求1所述的基于喷浆作业车的喷浆方法，其特征在于，所述喷浆臂组包括第一喷浆臂、第二喷浆臂、第三喷浆驱动、喷浆座、第四喷浆驱动和第五喷浆驱动，所述第二喷浆臂通过所述第三喷浆驱动可转动地与所述第一喷浆臂的自由端相连，所述喷浆座通过所述第四喷浆驱动可转动地连接在所述第二喷浆臂的自由端，所述第四喷浆驱动适于将所述喷浆组件调至水平，所述第五喷浆驱动连接在所述喷浆组件和所述喷浆座之间，所述第五喷浆驱动适于驱动所述喷浆组件水平摆动。

4.根据权利要求3所述的基于喷浆作业车的喷浆方法，其特征在于，所述第一喷浆臂和所述第二喷浆臂可伸缩，所述第一喷浆臂适于通过伸缩调整所述喷浆组件的高度，所述第二喷浆臂适于通过伸缩和摆动调整所述喷浆组件的空间位置，所述第一喷浆臂和所述第二喷浆臂均包括喷浆外套筒、喷浆内套筒和喷浆驱动器，所述喷浆内套筒导向配合在喷浆外套筒内，所述喷浆驱动器设在所述喷浆外套筒内，所述喷浆驱动器的一端与所述喷浆内套筒相连，所述喷浆驱动器的另一端与所述喷浆外套筒相连，所述喷浆驱动器适于驱动所述喷浆外套筒和所述喷浆内套筒相对移动。

5.根据权利要求4所述的基于喷浆作业车的喷浆方法，其特征在于，所述喷浆外套筒和所述喷浆内套筒的横截面均为圆形，所述喷浆内套筒的外周侧设有键槽，所述键槽沿着所述喷浆内套筒的延伸方向延伸，所述喷浆外套筒上设有键，所述键配合在所述键槽内以止转所述喷浆外套筒和所述喷浆内套筒，所述喷浆驱动器的一端与所述喷浆内套筒铰接，所述喷浆驱动器的另一端与所述喷浆外套筒铰接，所述第三喷浆驱动设在所述喷浆外套筒的外周侧。

6.根据权利要求5所述的基于喷浆作业车的喷浆方法，其特征在于，所述第一喷浆臂和所述第二喷浆臂均包括位移传感器、铜套和刮泥环，所述位移传感器连接在所述喷浆驱动器和所述喷浆内套筒之间，所述位移传感器适于监测所述喷浆驱动器的伸缩量，所述铜套和所述刮泥环设在所述喷浆外套筒供所述喷浆内套筒插入的端口处，所述铜套位于所述喷浆外套筒和所述刮泥环之间。