[发明专利]一种基于工业机械手控制的自动拉丝装置

说明书

本发明公开一种基于工业机械手控制的自动拉丝装置，包括底板以及设置在底板上的主动轮、随动轮、涨紧轮、涨紧气缸、压板装置和砂带；主动轮和随动轮连接在底板底部两侧，涨紧气缸设置在底板中间，涨紧轮设置在涨紧气缸顶部，砂带环绕设置在主动轮、随动轮以及涨紧轮上，通过涨紧气缸推动涨紧轮运动来将砂带涨紧；压板装置设置在主动轮和随动轮之间，通过压板装置压紧砂带来给砂带提供平面柔性接触力来进行拉丝；电机与主动轮连接，通过电机带动主动轮转动从而带动砂带转动进行拉丝。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种基于工业机械手控制的自动拉丝装置。

背景技术

现在市场上的商显边框需要做拉丝处理时，大多还是使用传统的人工三角拉丝机来进行拉丝，这样的拉丝方式人工强度较大，特别是对人的主观能动性及技术性要求较高，这导致了拉丝成品的效率较低且品质不稳定，而如果通过自动拉丝装置来进行加工，在加工成本更低的同时还能够使得效率更高品质更为稳定。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种在加工成本更低的同时还能够使得效率更高品质更为稳定的基于工业机械手控制的自动拉丝装置。

本发明提出一种基于工业机械手控制的自动拉丝装置，

包括底板以及设置在所述底板上的主动轮、随动轮、涨紧轮、涨紧气缸、压板装置和砂带；

所述主动轮和所述随动轮连接在所述底板底部两侧，涨紧气缸设置在底板中间，所述涨紧轮设置在所述涨紧气缸顶部，砂带环绕设置在主动轮、随动轮以及涨紧轮上，通过涨紧气缸推动涨紧轮运动来将砂带涨紧；

所述压板装置设置在所述主动轮和所述随动轮之间，通过所述压板装置压紧砂带来给砂带提供平面柔性接触力来进行拉丝；

所述电机与所述主动轮连接，通过所述电机带动所述主动轮转动从而带动砂带转动进行拉丝。

优选地，所述底板背后设置有连接头，所述底板可通过所述连接头与机械手连接。

优选地，所述主动轮后侧设置有传动轮，所述传动轮通过传动带与所述电机连接，可通过所述电机带动所述传动轮转动，从而带动所述主动轮转动。

优选地，所述传动带侧面上的所述底板上设置有传动带涨紧装置，可通过所述传动带涨紧装置将所述传动带涨紧。

优选地，所述传动带涨紧装置后侧设置有涨紧装置滑槽，通过螺丝穿过所述涨紧装置滑槽将其连接在所述底板上，可通过调整安装位置来控制涨紧程度。

优选地，所述涨紧轮和所述涨紧气缸侧面上设置有偏转丝杆装置，通过所述偏转丝杆装置对所述涨紧轮进行纠偏，从而对所述砂带进行纠偏。

优选地，压板装置包括顶部左右两侧分别设置的压板装置连接臂、底部的压板、用于连接所述压板装置连接臂以及所述压板的压板连接杆和压板弹簧，所述压板装置连接臂底部设置有连接臂连接孔，所述压板连接杆穿过所述连接臂连接孔后穿过压板弹簧与压板连接、

优选地，压板装置连接臂上设置有压板滑槽，底板上设置有多个压板装置固定孔，可通过螺丝连接所述压板滑槽和所述压板装置固定孔从而将所述压板装置连接臂固定在所述底板上。

本发明的基于工业机械手控制的自动拉丝装置的有益效果为：

1、通过采用自动化的加工方式取代人工来进行加工，能够使得加工的效率更为稳定且品质更高。

2、通过设置有偏转丝杆装置，能够在使用过程中及时的拉丝装置进行纠偏，从而能够保证加工的品质。

3、通过设置涨紧气缸和涨紧轮，能够保证加工过程中砂带始终处于一个良好的状态，从而保证加工的质量，和加工的效率。且更换不同砂带的时候也很方便，使得使用效果更好。

附图说明