[发明专利]一种基于工业机械手控制的自动拉丝装置

权利要求书

1.一种基于工业机械手控制的自动拉丝装置，其特征在于，

包括底板以及设置在所述底板上的主动轮、随动轮、涨紧轮、涨紧气缸、压板装置和砂带；

所述主动轮和所述随动轮连接在所述底板底部两侧，涨紧气缸设置在底板中间，所述涨紧轮设置在所述涨紧气缸顶部，砂带环绕设置在主动轮、随动轮以及涨紧轮上，通过涨紧气缸推动涨紧轮运动来将砂带涨紧；

所述压板装置设置在所述主动轮和所述随动轮之间，通过所述压板装置压紧砂带来给砂带提供平面柔性接触力来进行拉丝；

所述电机与所述主动轮连接，通过所述电机带动所述主动轮转动从而带动砂带转动进行拉丝。

2.根据权利要求1所述的基于工业机械手控制的自动拉丝装置，其特征在于，所述底板背后设置有连接头，所述底板可通过所述连接头与机械手连接。

3.根据权利要求1所述的基于工业机械手控制的自动拉丝装置，其特征在于，所述主动轮后侧设置有传动轮，所述传动轮通过传动带与所述电机连接，可通过所述电机带动所述传动轮转动，从而带动所述主动轮转动。

4.根据权利要求3所述的基于工业机械手控制的自动拉丝装置，其特征在于，所述传动带侧面上的所述底板上设置有传动带涨紧装置，可通过所述传动带涨紧装置将所述传动带涨紧。

5.根据权利要求4所述的基于工业机械手控制的自动拉丝装置，其特征在于，所述传动带涨紧装置后侧设置有涨紧装置滑槽，通过螺丝穿过所述涨紧装置滑槽将其连接在所述底板上，可通过调整安装位置来控制涨紧程度。

6.根据权利要求1所述的基于工业机械手控制的自动拉丝装置，其特征在于，所述涨紧轮和所述涨紧气缸侧面上设置有偏转丝杆装置，通过所述偏转丝杆装置对所述涨紧轮进行纠偏，从而对所述砂带进行纠偏。

7.根据权利要求1所述的基于工业机械手控制的自动拉丝装置，其特征在于，压板装置包括顶部左右两侧分别设置的压板装置连接臂、底部的压板、用于连接所述压板装置连接臂以及所述压板的压板连接杆和压板弹簧，所述压板装置连接臂底部设置有连接臂连接孔，所述压板连接杆穿过所述连接臂连接孔后穿过压板弹簧与压板连接。

8.根据权利要求7所述的基于工业机械手控制的自动拉丝装置，其特征在于，压板装置连接臂上设置有压板滑槽，底板上设置有多个压板装置固定孔，可通过螺丝连接所述压板滑槽和所述压板装置固定孔从而将所述压板装置连接臂固定在所述底板上。