[发明专利]与交通参与者的通信方法、RSU、与RSU的通信方法、设备、计算机程序和存储介质

说明书

本发明涉及一种用于在使用RSU的情况下与交通参与者通信的方法，所述方法包括以下步骤；借助所述RSU接收借助一个或多个交通参与者所发送的V2X消息；借助所述RSU将所接收到的V2X消息汇总到汇总V2X消息中；借助所述RSU向一个或多个交通参与者发送所述汇总V2X消息。本发明涉及一种RSU、一种用于与RSU通信的方法、一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于与交通参与者(尤其机动车、自行车和/或行人)通信的方法，本发明涉及一种用于与路侧单元(Road-Side-Unit，RSU)通信的方法，本发明涉及一种RSU，本发明涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

背景技术

公开文献EP 3 282 618 A1公开一种用于经由侧行链路接口(Side-Link-Schnittstelle)执行数据的首次传输和一次或多次重传的发送器装置。

专利文献EP 3 275 221 B1涉及一种道路基础设施单元或RSU中的方法。

发明内容

本发明所基于的任务可以视为提供一种用于在一个或多个机动车与RSU之间通信的高效方案。

该任务借助本发明来解决。本发明的有利构型在下文中描述。

根据第一方面，提供一种用于在使用RSU的情况下与交通参与者通信的方法，该方法包括以下步骤：

借助RSU接收借助一个或多个交通参与者所发送的V2X消息；

借助RSU将所接收到的V2X消息汇总(Aggregieren)到汇总V2X消息中；

借助RSU向一个或多个交通参与者发送该汇总V2X消息。

根据第二方面，提供一种设置为用于实施根据第一方面的方法的所有步骤的RSU。

根据第三方面，提供一种用于与RSU通信的方法，该方法包括以下步骤：

生成新V2X消息。

检查是否已接收到由RSU所发送的汇总V2X消息。

基于如下检查结果来发送新V2X消息：是否已接收到由RSU所发送的汇总V2X消息。

根据第四方面，提供一种设置为用于实施根据第三方面的方法的所有步骤的设备。

根据第五方面，提供一种包括指令的计算机程序，在通过计算机、例如通过根据第二方面的RSU和/或通过根据第四方面的设备实施该计算机程序时，所述指令促使所述计算机、所述RSU和/或所述设备实施根据第一方面的和/或根据第三方面的方法。

根据第六方面，提供一种机器可读的存储介质，在该机器可读的存储介质上存储有根据第五方面的计算机程序。

本发明基于并包括以下知识，即上述任务能够通过如下方式解决：借助交通参与者(尤其是机动车、自行车和/或行人)发送给RSU的V2X消息由该RSU汇总为V2X消息，该V2X消息然后称为汇总V2X消息，其中，借助RSU将该汇总V2X消息发送给一个或多个交通参与者。由此例如实现如下技术优点：能够高效地执行交通参与者与RSU之间的通信。替代于各个交通参与者分别相互发送其V2X消息，将单个的V2X消息发送给各个交通参与者，该单个的V2X消息以汇总的形式包括各个V2X消息的信息。由交通参与者的各个V2X消息所包括的一个信息或多个信息因此能够高效地提供给其他交通参与者使用。由于因此传输单个的V2X消息而不是多个V2X消息以便向交通参与者发送相应的信息，因此RSU与交通参与者之间的传输信道的信道容量以有利的方式相应地得到高效利用。由此还实现将传输信道的相应信道负载减少的技术优点。