[发明专利]与交通参与者的通信方法、RSU、与RSU的通信方法、设备、计算机程序和存储介质

权利要求书

1.一种用于在使用RSU(201，607)的情况下与交通参与者(611，615，619)通信的方法，所述方法包括以下步骤：

借助所述RSU(201，607)接收(101)由一个或多个交通参与者所发送的V2X消息；

借助所述RSU(201，607)将所接收到的V2X消息汇总(103)到汇总V2X消息中；

借助所述RSU(201，607)向一个或多个交通参与者发送(105)所述汇总V2X消息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述V2X消息中的至少若干V2X消息是相同类型的，其中，借助所述RSU(201，607)将所述至少若干V2X消息汇总为相同或不同类型的汇总V2X消息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述V2X消息中的至少若干V2X消息是不同类型的，其中，借助所述RSU(201，607)将所述至少若干V2X消息汇总为从所述V2X消息的不同类型中所选择的类型的汇总V2X消息。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助所述RSU(201，607)从经由通信网络与所述一个RSU(201，607)连接的一个或多个另外的RSU接收数据，其中，借助所述一个RSU(201，607)将所接收到的V2X消息与所接收到的数据汇总。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助所述RSU(201，607)接收来自一个或多个环境传感器的数据，其中，借助所述一个RSU(201，607)将所接收到的V2X消息与所接收到的数据汇总。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助所述RSU(201，607)，针对预先确定的类型的V2X消息，分别从所接收到的V2X消息中提取消息段的列表并且随后对所述消息段的列表进行管理，其中，所述管理包括添加新的消息段和/或更新已经存在的消息段，其中，所接收到的V2X消息的汇总包括将来自所述列表中的至少一个列表的相应消息段汇总到所述汇总V2X消息中。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述相应消息段的汇总包括去掉所述相应消息段中的至少一个非重要相关的消息段，从而所述汇总V2X消息不具有所述至少一个非重要相关的消息段。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述相应消息段的汇总包括将所述相应消息段中的彼此相关的多个消息段组合，以便求取组合的消息段，从而所述汇总V2X消息包括分别组合的消息段。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其中，所述管理包括删除在预先确定的时间段内未更新的消息段。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在发送所述汇总V2X消息之前，借助所述RSU(201，607)对所述汇总V2X消息的消息段进行优先排序，其中，根据所述优先排序借助所述RSU(201，607)选择消息段，其中，借助所述RSU(201，607)从所述汇总V2X消息中去除未选择的消息段，从而所述汇总V2X消息的发送对应于不具有所述未选择的消息段的汇总V2X消息的发送。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助所述RSU(201，607)，所述汇总V2X消息配备有标志，所述标志标识出所述V2X消息是汇总V2X消息。

12.一种RSU(201，607)，所述RSU设置为用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的所有步骤。