[发明专利]基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备及方法

说明书

本发明涉及外观着色技术领域，提供基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备，包括保护壳，所述保护壳的底部固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的底部固定连接有滚刷，所述滚刷的表面活动连接有转轮，所述转轮的背面活动连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有拉板，所述拉板的底部固定连接有气囊，所述竖杆的顶部活动连接有连接杆。基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备及方法，通过旋转的同时带动转轮旋转，转轮带动竖杆上下移动，转轮旋转的同时带动连接杆移动，连接杆顶起活塞，活塞将涂料箱内部的涂料挤压，当插块与接入块分离使喷涂管贯通，涂料才能从喷头喷出至喷涂面，滚刷的移动距离控制喷涂量。

技术领域

本发明涉及外观着色技术领域，具体为基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备及方法。

背景技术

外观着色是对表面外观进行上色，不仅使得机器人外表美观，也能对机器人外表进行保护防锈，随着时代的发展，各行各业均出现了机器人，机器人有效的提高了生产效率，机器人外观的保护十分重要。

在现有技术中，外观上色着色设备与喷涂面的高度不定，其形成的喷涂面厚度不均，喷涂面涂料过薄无法形成有效的保护，且单位面积内喷涂的量无法确定，喷涂量不均匀，使得机器人表面粗糙。

因此对高可靠性产品的需求迫在眉睫，故而我们提出了基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备及方法，其具有控制喷涂高度和依据面积施放对应涂料的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备及方法，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备，包括保护壳，所述保护壳的底部固定连接有弹簧杆，所述弹簧杆的底部固定连接有滚刷，所述滚刷的表面活动连接有转轮，所述转轮的背面活动连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有拉板，所述拉板的底部固定连接有气囊，所述竖杆的顶部活动连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有活塞，所述活塞的表面滑动连接有输送管，所述输送管的表面固定连接有涂料箱，所述涂料箱的底部固定连接有支撑架，所述输送管的表面固定连接有喷涂管，所述滚刷的顶部活动连接有顶杆，所述顶杆的正反两侧均活动连接有展合块，所述展合块的内部活动连接有联动杆，所述展合块的表面固定连接有拉簧，所述拉簧远离展合块的一侧固定连接有拉杆，所述拉杆的表面滑动连接有分离层，所述拉杆远离拉簧的一侧固定连接有插块，所述插块的上下两侧均活动连接有弹垫球，所述弹垫球远离插块的一侧卡接有接入块，所述喷涂管的底部固定连接有喷头。

进一步的，所述弹簧杆与滚刷之间的连接处设置有有保护壳，滚刷与转轮之间的连接处活动连接有皮带。

进一步的，所述转轮与竖杆之间的连接处活动连接有销钉，销钉将竖杆分为两个部分，且两部分的长度相同，竖杆始终保持竖直状态。

进一步的，所述气囊的底部与保护壳固定连接，气囊的开口朝向滚刷，气囊的内部设有单向阀门，阀门只能向气囊内部打开。

进一步的，所述展合块的内部滑动连接有水平杆，水平杆的表面与输送管固定连接，分离层的上下两侧均与喷涂管固定连接。

进一步的，所述弹垫球为软性材质，插块与接入块形成隔断插块，喷头为弧形口，喷头的表面与保护壳固定连接。

根据权利要求所述的基于注塑工艺的智能机器人外观着色的方法，具体步骤如下：

S1、工作人员向下压动滚刷，保护壳与滚刷配合使得弹簧杆配压缩，顶杆被顶起，顶杆带动展合块移动，展合块开始远离喷涂管进行展开，联动杆沿着喷涂管滑动，展合块拉倒拉簧，弹簧杆的压缩长度即为拉簧的拉伸长度，判断喷头到喷涂面高度；

S2、当喷头到喷涂面高度合适时，拉簧的弹力拉动拉杆，此时插块表面的弹垫球不再与接入块卡接，插块与接入块分离使得喷涂管上下贯通，拉杆为横板截断喷涂管的通口，高度合适允许流通；