[发明专利]基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备及方法

权利要求书

1.基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备，包括保护壳(1)，其特征在于：所述保护壳(1)的底部固定连接有弹簧杆(2)，所述弹簧杆(2)的底部固定连接有滚刷(3)，所述滚刷(3)的表面活动连接有转轮(4)，所述转轮(4)的背面活动连接有竖杆(5)，所述竖杆(5)的底部固定连接有拉板(6)，所述拉板(6)的底部固定连接有气囊(7)，所述竖杆(5)的顶部活动连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的顶部固定连接有活塞(9)，所述活塞(9)的表面滑动连接有输送管(10)，所述输送管(10)的表面固定连接有涂料箱(11)，所述涂料箱(11)的底部固定连接有支撑架(12)，所述输送管(10)的表面固定连接有喷涂管(13)，所述滚刷(3)的顶部活动连接有顶杆(14)，所述顶杆(14)的正反两侧均活动连接有展合块(15)，所述展合块(15)的内部活动连接有联动杆(16)，所述展合块(15)的表面固定连接有拉簧(17)，所述拉簧(17)远离展合块(15)的一侧固定连接有拉杆(18)，所述拉杆(18)的表面滑动连接有分离层(19)，所述拉杆(18)远离拉簧(17)的一侧固定连接有插块(20)，所述插块(20)的上下两侧均活动连接有弹垫球(21)，所述弹垫球(21)远离插块(20)的一侧卡接有接入块(22)，所述喷涂管(13)的底部固定连接有喷头(23)。

2.根据权利要求1所述的基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备，其特征在于：所述弹簧杆(2)与滚刷(3)之间的连接处设置有有保护壳，滚刷(3)与转轮(4)之间的连接处活动连接有皮带。

3.根据权利要求1所述的基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备，其特征在于：所述转轮(4)与竖杆(5)之间的连接处活动连接有销钉，销钉将竖杆(5)分为两个部分，且两部分的长度相同，竖杆(5)始终保持竖直状态。

4.根据权利要求1所述的基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备，其特征在于：所述气囊(7)的底部与保护壳(1)固定连接，气囊(7)的开口朝向滚刷(3)，气囊(7)的内部设有单向阀门，阀门只能向气囊(7)内部打开。

5.根据权利要求1所述的基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备，其特征在于：所述展合块(15)的内部滑动连接有水平杆，水平杆的表面与输送管(10)固定连接，分离层(19)的上下两侧均与喷涂管(13)固定连接。

6.根据权利要求1所述的基于注塑工艺的智能机器人外观着色设备，其特征在于：所述弹垫球(21)为软性材质，插块(20)与接入块(22)形成隔断插块，喷头(23)为弧形口，喷头(23)的表面与保护壳(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的基于注塑工艺的智能机器人外观着色的方法，具体步骤如下：

S1、工作人员向下压动滚刷(3)，保护壳(1)与滚刷(3)配合使得弹簧杆(2)配压缩，顶杆(14)被顶起，顶杆(14)带动展合块(15)移动，展合块(15)开始远离喷涂管(13)进行展开，联动杆(16)沿着喷涂管(13)滑动，展合块(15)拉倒拉簧(17)，弹簧杆(2)的压缩长度即为拉簧(17)的拉伸长度，判断喷头(23)到喷涂面高度；

S2、当喷头(23)到喷涂面高度合适时，拉簧(17)的弹力拉动拉杆(18)，此时插块(20)表面的弹垫球(21)不再与接入块(22)卡接，插块(20)与接入块(22)分离使得喷涂管(13)上下贯通，拉杆(18)为横板截断喷涂管(13)的通口，高度合适允许流通；

S3、滚刷(3)旋转的同时带动转轮(4)旋转，转轮(4)带动竖杆(5)上下移动，竖杆(5)向上拉伸拉板(6)，拉板(6)使得气囊(7)拉伸吸气，气囊(7)内部单向阀门打开，气囊(7)将喷头(23)正下方的灰尘吸入，避免喷涂面粗糙凸起；

S4、转轮(4)旋转的同时带动连接杆(8)移动，连接杆(8)顶起活塞(9)，活塞(9)将涂料箱(11)内部的涂料挤压，当插块(20)与接入块(22)分离使喷涂管(13)贯通，涂料才能喷出，且滚刷(3)的移动距离对喷涂量的进行影响，依据面积控制喷涂量，滚刷(3)并且对进行滚刷上色。