[发明专利]运行成像装置的清洁系统的方法、成像装置和计算机程序

权利要求书

1.一种计算机实现的用于运行医学成像装置(1)的清洁系统(24)的方法，其中所述成像装置(1)具有暴露于患者(6)和/或操作人员(15)的外部的、污染影响的使用表面，其特征在于，

-在使用阶段期间，尤其对于患者(6)的检查过程，记录检测所述使用表面的至少一部分的传感器装置(25)的传感器数据，并且通过评估所述传感器数据确定具有所述使用表面的潜在的污染区域(16)的表面图(36)，和

-在接着所述使用阶段后的清洁阶段期间，至少将所述污染区域(16)作为清洁信息(35)的一部分输出给清洁人员和/或用于操控成像装置(1)的至少一个清洁设备(11)，以用于有针对性地清洁所述污染区域(16)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述成像装置(1)是X射线装置，尤其是计算机断层扫描装置，或磁共振装置，和/或所述成像装置具有带有患者容纳部(3)的壳体单元(2)，能够借助于检查床(5)将所述患者移入所述患者容纳部(3)中和/或能够通过移动所述壳体单元(2)将所述患者(6)带入所述患者容纳部(3)中，其中使用所述壳体单元(2)的和/或所述检查床(5)的表面的至少一部分作为使用表面。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述传感器装置(25)包括至少一个摄像机(9a、9b)，尤其是3D摄像机(9a、9b)，和/或至少一个麦克风(8)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，为了在所述使用阶段期间通过评估所述摄像机(9a、9b)的传感器数据的图像处理算法确定所述表面图(36)，探测通过当前的患者(6)和/或当前的操作人员(15)对所述使用表面进行的触碰和/或与所述表面的气溶胶污染相关的气溶胶喷出过程，尤其是呼吸过程，其中将所述使用表面的被触碰的和/或与气溶胶喷出过程相关的区域标记为污染区域(16)。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，为了探测与所述使用表面的气溶胶污染相关的呼吸过程，执行头部跟踪，尤其是所述患者(6)的头部跟踪，其中根据头部尤其是面部与所述使用表面的间距和/或在头部位置中的停留时长来探测用于头部位置的相关的气溶胶污染。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在用UV光、尤其是黑光和/或借助于也用作为清洁设备(11)的UV辐照装置(10)照射所述使用表面的至少一部分的情况下，记录所述摄像机(9a、9b)的传感器数据的至少一部分，其中在评估所述传感器数据时，将所述使用表面的在照射情况下发光的区域至少部分探测为受污染的。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个摄像机(9a、9b)中的至少一个是红外摄像机，其中基于当前的图像与包含之前、尤其在最后的清洁阶段结束时记录的温度信息的至少一个比较图像之间的温差来探测触碰。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，除了触碰之外，在使用温差的情况下也探测在所述使用表面上体液的存在，其中也将所述使用表面的具有体液的区域标记为受污染的。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的方法，其特征在于，在至少一个摄像机(9a、9b)的视场中不存在人和附加的物体的情况下，尤其与比较图像一起，记录几何形状参考图像，所述几何形状参考图像描述了三维几何形状，所述三维几何形状尤其包括所述使用表面的三维变化曲线，其中通过形成所述几何参考图像与至少一个当前记录的图像的差分图像，尤其探测遮盖所述使用表面的人和/或物体，并且在确定污染区域(16)时加以考虑。

10.根据权利要求3至9中任一项所述的方法，其特征在于，在通过气溶胶污染算法进行传感器数据评估的过程中，通过探测在所述麦克风(8)的传感器数据中的说话和/或打喷嚏噪声和/或咳嗽噪声和/或在所述摄像机(9a、9b)的传感器数据中的通过所述摄像机(9a、9b)检测到的人的头部区域中的急促的运动，探测气溶胶喷出过程，其中将所述使用表面的被所探测到的气溶胶喷出过程涉及的区域标记为受污染的。