[发明专利]一种电动汽车的行人提示音控制方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种电动汽车的行人提示音控制方法、装置及电子设备，该方法包括采集行驶方向的拍摄图像，识别拍摄图像的目标区域中的目标行人；获取电动汽车的当前档位，基于当前档位确定当前车速对应的标准提示音频率；确定目标行人对应的人群类别，基于人群类别调整标准提示音频率，得到调整提示音频率，并基于调整提示音频率播放提示音。本发明实现了根据电动汽车的当前车况确定出标准提示音频率后，将通过图像识别的方式对目标行人的人群类别进行判断，针对不同人群类别对应调整标准提示音频率，保证最终播放的提示音在能够对目标行人进行提醒的同时不会惊吓到目标行人。

技术领域

本申请涉及电动汽车控制技术领域，具体而言，涉及一种电动汽车的行人提示音控制方法、装置及电子设备。

背景技术

电动汽车（纯电动汽车、混合动力汽车、燃料电池汽车等）在纯电动模式下以低速行驶时，车外噪声与内燃机车辆相比有明显的降低，使得道路的其他使用者，包括行人、自行车等，不容易察觉到车辆的接近，容易导致发生交通事故。基于上述原因，具有纯电动行驶模式的电动汽车上，需配备能够在低速行驶时发出警示提示音的装置。而在实际行驶过程中，为了避免突然产生巨大的声响而惊吓到行人，根据汽车车速和车况的不同，应该对提示音的音量进行调整。由于不同行人对于音量的接受程度不同，目前的提示音在音量方面的调控效果不好，仍容易惊吓到行人，或无法及时对行人进行警示。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种电动汽车的行人提示音控制方法、装置及电子设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种电动汽车的行人提示音控制方法，所述方法包括：

采集行驶方向的拍摄图像，识别所述拍摄图像的目标区域中的目标行人；

获取电动汽车的当前档位，基于所述当前档位确定当前车速对应的标准提示音频率；

确定所述目标行人对应的人群类别，基于所述人群类别调整所述标准提示音频率，得到调整提示音频率，并基于所述调整提示音频率播放提示音。

优选的，所述采集行驶方向的拍摄图像，包括：

获取电动汽车的车轮转动方向以及车轮转动角度；

确定所述车轮转动角度对应的角度范围，基于所述角度范围与车轮转动方向确定行驶方向；

采集所述行驶方向对应的摄像头拍摄的拍摄图像。

优选的，所述识别所述拍摄图像的目标区域中的目标行人，包括：

基于所述车轮转动角度与车轮转动方向在所述拍摄图像中确定目标区域；

识别所述目标区域内的目标行人。

优选的，所述确定所述目标行人对应的人群类别，基于所述人群类别调整所述标准提示音频率，包括：

获取所述目标行人的面部特征信息，基于预设的神经网络模型计算所述面部特征信息，确定所述目标行人对应的人群类别；

获取所述人群类别对应的频率调整参数，基于所述频率调整参数调整所述标准提示音频率。

优选的，所述基于所述调整提示音频率播放提示音之后，还包括：

持续采集所述拍摄图像，并监测所述目标行人的面部表情特征变化值；

基于所述面部表情特征变化值确定提示音反馈数据，根据所述提示音反馈数据优化所述频率调整参数。

优选的，所述持续采集所述拍摄图像，并监测所述目标行人的面部表情特征变化值之后，还包括：

当存在至少两个同类别目标行人时，计算各同类别目标行人对应的同类别面部表情特征变化值的特征差值；

所述基于所述面部表情特征变化值确定提示音反馈数据，根据所述提示音反馈数据优化所述频率调整参数，包括：

当存在至少两个同类别目标行人时，比对所述特征差值与预设差值；