[发明专利]一种电动汽车的行人提示音控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种电动汽车的行人提示音控制方法，其特征在于，所述方法包括：

采集行驶方向的拍摄图像，识别所述拍摄图像的目标区域中的目标行人；

获取电动汽车的当前档位，基于所述当前档位确定当前车速对应的标准提示音频率；

确定所述目标行人对应的人群类别，基于所述人群类别调整所述标准提示音频率，得到调整提示音频率，并基于所述调整提示音频率播放提示音。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集行驶方向的拍摄图像，包括：

获取电动汽车的车轮转动方向以及车轮转动角度；

确定所述车轮转动角度对应的角度范围，基于所述角度范围与车轮转动方向确定行驶方向；

采集所述行驶方向对应的摄像头拍摄的拍摄图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别所述拍摄图像的目标区域中的目标行人，包括：

基于所述车轮转动角度与车轮转动方向在所述拍摄图像中确定目标区域；

识别所述目标区域内的目标行人。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标行人对应的人群类别，基于所述人群类别调整所述标准提示音频率，包括：

获取所述目标行人的面部特征信息，基于预设的神经网络模型计算所述面部特征信息，确定所述目标行人对应的人群类别；

获取所述人群类别对应的频率调整参数，基于所述频率调整参数调整所述标准提示音频率。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述调整提示音频率播放提示音之后，还包括：

持续采集所述拍摄图像，并监测所述目标行人的面部表情特征变化值；

基于所述面部表情特征变化值确定提示音反馈数据，根据所述提示音反馈数据优化所述频率调整参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述持续采集所述拍摄图像，并监测所述目标行人的面部表情特征变化值之后，还包括：

当存在至少两个同类别目标行人时，计算各同类别目标行人对应的同类别面部表情特征变化值的特征差值；

所述基于所述面部表情特征变化值确定提示音反馈数据，根据所述提示音反馈数据优化所述频率调整参数，包括：

当存在至少两个同类别目标行人时，比对所述特征差值与预设差值；

当所述特征差值不大于预设差值，计算各所述同类别面部表情特征变化值的平均面部表情特征变化值，基于所述平均面部表情特征变化值确定提示音反馈数据，根据所述提示音反馈数据优化所述频率调整参数；

当所述特征差值大于预设差值，不确定所述提示音反馈数据。

7.一种电动汽车的行人提示音控制装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集行驶方向的拍摄图像，识别所述拍摄图像的目标区域中的目标行人；

获取模块，用于获取电动汽车的当前档位，基于所述当前档位确定当前车速对应的标准提示音频率；

调整模块，用于确定所述目标行人对应的人群类别，基于所述人群类别调整所述标准提示音频率，得到调整提示音频率，并基于所述调整提示音频率播放提示音。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述方法的步骤。