[发明专利]一种带换位机械手的多工位液压拉伸机

说明书

本发明公开了一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，包括底板，所述底板的一端表面固定安装有定位箱体，所述底板的另一端表面固定安装有拉伸箱体，所述定位箱体的一侧表面转动安装有中间杆，所述中间杆的一端表面转动连接于拉伸箱体的侧面，所述底板的一侧表面固定连接有固定架，所述固定架的一端表面固定连接有导向筒，所述导向筒套接于中间杆的侧面位置，所述中间杆的两端侧面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的杆头固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧表面转动连接于导向筒的侧面，所述支撑块的一侧表面设有支撑凹槽，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证对位安装和合拉伸的质量和安全性。

技术领域

本发明涉及拉伸机领域，更具体地说，涉及一种带换位机械手的多工位液压拉伸机。

背景技术

在现在的机械加工过程中，需要对一些工件进行拉伸处理，这样就需要使用到拉伸机进行操作，而为了保证拉伸的安全稳定性和质量，一般都是通过多个工位进行间歇拉伸，避免直接拉伸较长的长度而断裂。

但是现有的液压拉伸机结构中，多是通过竖直安装的液压缸进行操作，这样在定位拉伸时，需要竖直定位工件，不仅不利于稳定对位连接，容易倾倒错位，安全性较差，并且不能够通过机械手进行换位到不同工位，容易干涉和脱落，稳定性不足，有待进行改进。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，通过底板两端安装定位箱体和拉伸箱体，可以水平定位进行拉伸，利于安装对位，结合中间杆安装伸缩杆和支撑块，连接到导向筒内部，方便定位支撑工件的同时可以转动调节到不同工位，利于分阶段拉伸作业，这样能够大大提高使用的便利性和稳定性，保证对位安装和合拉伸的质量和安全性。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，包括底板，所述底板的一端表面固定安装有定位箱体，所述底板的另一端表面固定安装有拉伸箱体，所述定位箱体的一侧表面转动安装有中间杆，所述中间杆的一端表面转动连接于拉伸箱体的侧面，所述底板的一侧表面固定连接有固定架，所述固定架的一端表面固定连接有导向筒，所述导向筒套接于中间杆的侧面位置，所述中间杆的两端侧面固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的杆头固定连接有支撑块，所述支撑块的一侧表面转动连接于导向筒的侧面，所述支撑块的一侧表面设有支撑凹槽，所述支撑凹槽的一端开口位于导向筒的侧面两端位置。

进一步的，所述定位箱体的侧面固定安装有定位座，所述定位座位于中间杆的一端侧面位置，通过安装定位座，可以固定工件的一端位置，方便连接使用。

进一步的，所述拉伸箱体的一侧表面固定安装有拉伸液压缸，所述拉伸液压缸位于中间杆的另一端侧面位置，通过安装拉伸液压缸，并且长短不一布置定位，方便分阶段拉伸工件，利于操作使用。

进一步的，所述导向筒的一侧表面设有长条开口，所述长条开口的侧面滑动连接有弧形板，通过长条开口连接弧形板，利于支撑定位，方便打开出料，避免干涉。

进一步的，所述弧形板的一侧表面固定连接有固定板，所述固定板的一端表面通过螺钉连接于导向筒的表面，通过固定板安装螺钉，利于螺纹安装固定，保证结构稳定性。

进一步的，所述导向筒的一侧表面固定连接有固定杆，所述固定杆的表面滑动连接有滑动环。

进一步的，所述滑动环的一侧表面铰接有铰接块，所述铰接块的表面铰接于固定板的另一端表面，通过固定杆连接滑动环和铰接块，利于对固定板导向支撑，方便开闭调节使用，方便稳定。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过底板两端安装定位箱体和拉伸箱体，可以水平定位进行拉伸，利于安装对位，结合中间杆安装伸缩杆和支撑块，连接到导向筒内部，方便定位支撑工件的同时可以转动调节到不同工位，利于分阶段拉伸作业。