[发明专利]一种带换位机械手的多工位液压拉伸机有效
| 申请号： | 202111411108.6 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114054573B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 汪红;陈梦婷;陈兴义;刘东升;李佩涛;李禧龙;柳国龙 | 申请（专利权）人： | 兰州石化职业技术学院 |
| 主分类号： | B21D22/22 | 分类号： | B21D22/22;B21D43/00 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 730060 *** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 换位 机械手 多工位 液压 拉伸 | ||
1.一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的一端表面固定安装有定位箱体(11)，所述底板(1)的另一端表面固定安装有拉伸箱体(12)，所述定位箱体(11)的一侧表面转动安装有中间杆(13)，所述中间杆(13)的一端表面转动连接于拉伸箱体(12)的侧面，所述底板(1)的一侧表面固定连接有固定架(14)，所述固定架(14)的一端表面固定连接有导向筒(15)，所述导向筒(15)套接于中间杆(13)的侧面位置，所述中间杆(13)的两端侧面固定安装有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的杆头固定连接有支撑块(17)，所述支撑块(17)的一侧表面转动连接于导向筒(15)的侧面，所述支撑块(17)的一侧表面设有支撑凹槽(18)，所述支撑凹槽(18)的一端开口位于导向筒(15)的侧面两端位置，所述导向筒(15)的一侧表面设有长条开口(22)，所述长条开口(22)的侧面滑动连接有弧形板(23)，所述弧形板(23)的一侧表面固定连接有固定板(24)，所述固定板(24)的一端表面通过螺钉(25)连接于导向筒(15)的表面，所述导向筒(15)的一侧表面固定连接有固定杆(26)，所述固定杆(26)的表面滑动连接有滑动环(27)，所述滑动环(27)的一侧表面铰接有铰接块(28)，所述铰接块(28)的表面铰接于固定板(24)的另一端表面。
2.根据权利要求1所述的一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，其特征在于：所述定位箱体(11)的侧面固定安装有定位座(2)，所述定位座(2)位于中间杆(13)的一端侧面位置。
3.根据权利要求1所述的一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，其特征在于：所述拉伸箱体(12)的一侧表面固定安装有拉伸液压缸(21)，所述拉伸液压缸(21)位于中间杆(13)的另一端侧面位置。
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