[发明专利]一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统

说明书

本发明公开了一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统，包括车身，车身内设有下车厢，车身内设有上车厢，下车厢下端壁内设有称重弹簧腔，称重弹簧腔远离对称中心一端壁内设有密封气体腔，称重弹簧腔下端壁内设有车轮安装腔，密封气体腔远离对称中心一端壁内设有支撑弹簧腔，上车厢上端壁内设有导电板滑动槽，车身内设有电流控制室，车身内设有驱动机构、检测机构、平移机构，驱动机构通过设置了导电螺杆和电流控制室，从而能够控制车辆启停检测机构通过设置了称重滑块和导电杆，从而使得车辆无法前进，平移机构通过设置了第一齿轮和齿轮电机，从而能够防止坠落发生意外。

技术领域

本申请涉及公共交通领域，尤其涉及一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统。

背景技术

现有的公共交通系统都是需要人为驾驶的，无人驾驶的可能存在着很多危险，面对突发的危险时无法停止无法制动，速度达到一定时远程很难控制启停，面对突发状态也无法及时响应，并且有人驾驶的公交车也会存在乘客超载，导致车辆无法控制发生危险，还有的乘客会被门夹住，无法及时发出提醒，当出现危险时，难以第一时间得知发生的状况，车辆往往与站台之间有一定的缝隙，容易发生意外，并且在发生意外时，车辆不会停止。

发明内容

为解决以上问题，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统，包括车身，所述车身内设有下车厢，所述车身内设有上车厢和下车厢，所述下车厢前后端壁内设有一对前后对称的自动开关门，所述上车厢前后端壁内设有一对前后对称的自动开关门，所述下车厢下端壁内设有称重弹簧腔，所述下车厢上端壁固定连接有隔板，所述隔板上端面固定连接有座位，所述称重弹簧腔远离对称中心一端壁内设有密封气体腔，所述称重弹簧腔下端壁内设有车轮安装腔，所述密封气体腔远离对称中心一端壁内设有支撑弹簧腔，所述上车厢上端壁内设有导电板滑动槽，所述车身内设有电流控制室，所述车身内设有驱动机构、检测机构、平移机构，所述驱动机构能够带动车运动，所述检测机构能够检测门附近是否有障碍物，所述平移机构能够带动车厢平移；

所述平移机构包括所述车身内设有的通道检测机构，所述车身下端壁固定连接有齿条滑板，所述车身内设有称重外壳，所述称重弹簧腔内滑动连接有称重滑块，所述称重滑块下端面与所述称重弹簧腔下端壁之间设有称重弹簧，所述称重外壳下端面固定连接有车轮安装壳，所述车轮安装壳内设有车轮安装腔，所述车轮安装腔距对称中心较近一端壁内设有车轮电机腔，所述车轮电机腔远离对称中心一端壁固定连接有车轮电机，所述车轮电机动力连接有车轮电机轴，所述车轮电机轴固定连接有车轮转轴，所述车轮转轴固定连接有车轮，所述称重滑块内设有齿轮电机腔，所述齿轮电机腔前端壁内设有齿轮电机，所述齿轮电机动力连接有齿轮电机轴，所述齿轮电机轴固定连接有第一齿轮。

优选的，所述通道检测机构包括所述密封气体腔内滑动连接的密封气体滑块，所述密封气体滑块固定连接有滑块顶杆，所述滑块顶杆固定连接有弹簧触头外壳，所述弹簧触头外壳内设有支撑弹簧腔，所述支撑弹簧腔内设有滚珠，所述滚珠距对称中心较近一端面与所述支撑弹簧腔距对称中心一端壁较近一端壁内设有支撑弹簧，所述车身内设有一对左右对称的摄像头，所述车身内设有一对左右对称的音响，所述音响位于所述摄像头下侧，所述车身内设有一对左右对称的车灯，所述车灯位于所述音响下侧，所述车身下端面固定连接有一对左右对称的挡泥板。

优选的，所述驱动机构包括所述车身内设有的始发站墙面，所述始发站墙面固定连接有导线螺杆，所述始发站墙面右端面固定连接有防护玻璃，所述始发站墙面右端面固定连接有太阳能板，所述太阳能板位于所述防护玻璃下侧，所述始发站墙面右端壁固定连接有正电极线，所述正电极线位于所述太阳能板下侧，所述始发站墙面右端面固定连接有负电极线，述负电极线位于所述正电极线下侧，所述正电极线上设有接电滑块，所述接电滑块。