[发明专利]一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统

权利要求书

1.一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统，包括车身（10），其特征在于：所述车身（10）内设有上车厢（16）和下车厢（15），所述下车厢（15）前后端壁内设有一对前后对称的自动开关门（57），所述上车厢（16）前后端壁内设有一对前后对称的自动开关门（57），所述下车厢（15）下端壁内设有称重弹簧腔（43），所述下车厢（15）上端壁固定连接有隔板（24），所述隔板（24）上端面固定连接有座位（23），所述称重弹簧腔（43）远离对称中心一端壁内设有密封气体腔（41），所述称重弹簧腔（43）下端壁内设有车轮安装腔（64），所述密封气体腔（41）远离对称中心一端壁内设有支撑弹簧腔（38），所述上车厢（16）上端壁内设有导电板滑动槽（50），所述车身（10）内设有电流控制室（53），所述车身（10）内设有驱动机构（71）、检测机构（72）、平移机构（73），所述驱动机构（71）能够带动车运动，所述检测机构（72）能够检测门附近是否有障碍物，所述平移机构（73）能够带动车厢平移；

所述平移机构（73）包括所述车身（10）内设有的通道检测机构（74），所述车身（10）下端壁固定连接有齿条滑板（26），所述车身（10）内设有称重外壳（42），所述称重弹簧腔（43）内滑动连接有称重滑块（58），所述称重滑块（58）下端面与所述称重弹簧腔（43）下端壁之间设有称重弹簧（34），所述称重外壳（42）下端面固定连接有车轮安装壳（33），所述车轮安装壳（33）内设有车轮安装腔（64），所述车轮安装腔（64）距对称中心较近一端壁内设有车轮电机腔（28），所述车轮电机腔（28）远离对称中心一端壁固定连接有车轮电机（27），所述车轮电机（27）动力连接有车轮电机轴（31），所述车轮电机轴（31）固定连接有车轮转轴（32），所述车轮转轴（32）固定连接有车轮（29），所述称重滑块（58）内设有齿轮电机腔（62），所述齿轮电机腔（62）前端壁内设有齿轮电机（63），所述齿轮电机（63）动力连接有齿轮电机轴（61），所述齿轮电机轴（61）固定连接有第一齿轮（60）。

2.据权利要求1所述的一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统，其特征在于：所述通道检测机构（74）包括所述密封气体腔（41）内滑动连接的密封气体滑块（40），所述密封气体滑块（40）固定连接有滑块顶杆（39）。

3.据权利要求2所述的一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统，其特征在于：所述滑块顶杆（39）固定连接有弹簧触头外壳（35），所述弹簧触头外壳（35）内设有支撑弹簧腔（38），所述支撑弹簧腔（38）内设有滚珠（37），所述滚珠（37）距对称中心较近一端面与所述支撑弹簧腔（38）距对称中心一端壁较近一端壁内设有支撑弹簧（36），所述车身（10）内设有一对左右对称的摄像头（11），所述车身（10）内设有一对左右对称的音响（12），所述音响（12）位于所述摄像头（11）下侧，所述车身（10）内设有一对左右对称的车灯（13），所述车灯（13）位于所述音响（12）下侧，所述车身（10）下端面固定连接有一对左右对称的挡泥板（14）。

4.据权利要求1所述的一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统，其特征在于：驱动机构（71）包括所述车身（10）内设有的始发站墙面（22），所述始发站墙面（22）固定连接有导线螺杆（51），所述始发站墙面（22）右端面固定连接有防护玻璃（21），所述始发站墙面（22）右端面固定连接有太阳能板（20）。

5.据权利要求4所述的一种通道式无人驾驶自主行驶智能公共交通系统，其特征在于：所述太阳能板（20）位于所述防护玻璃（21）下侧，所述始发站墙面（22）右端壁固定连接有正电极线（19），所述正电极线（19）位于所述太阳能板（20）下侧，所述始发站墙面（22）右端面固定连接有负电极线（18），述负电极线（18）位于所述正电极线（19）下侧，所述正电极线（19）上设有接电滑块（44），所述接电滑块（44）。