[发明专利]压缩机失步控制方法、装置及变频空调器

说明书

本发明提供了压缩机失步控制方法、装置及变频空调器；其中，该方法包括：压缩机运行后，获取永磁同步电机的角速度和相电流，根据角速度和预设的目标角速度计算得到永磁同步电机的目标电流值；根据相电流，计算得到永磁同步电机的当前电流值；当目标电流值大于第一预设阈值时，根据目标电流值和当前电流值判断压缩机是否发生失步；如果是，对压缩机进行停机控制。该方式中，通过目标电流值和当前电流值，实时计算压缩机的d轴和/或q轴的电流变化，实现了压缩机失步的判断，并在失步时控制压缩机停机，从而避免了压缩机失步时的大电流导致压缩机退磁，有效保护了功率器件。

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及压缩机失步控制方法、装置及变频空调器。

背景技术

随着人们生活水平的提高和节能减排意识的增强，变频空调器得到广泛应用。变频空调器的压缩机通常采用永磁同步电机，在实际应用中，一般都采用FOC(Field-Oriented Control，磁场定向控制)控制无位置传感器方式进行电机控制。其中，对于无位置传感器方式控制，如果位置估算异常或驱动参数、电机参数异常，则将会导致压缩机驱动失步，从而产生较大的冲击电流，极限条件下可能导致器件失效，进而影响空调器的使用寿命和用户体验度，因此，如何确定压缩机发生失步并进行保护，是当前亟待解决的重要问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供压缩机失步控制方法、装置及变频空调器，通过实时计算压缩机的d轴和/或q轴的电流变化，实现压缩机失步的判断，并在失步时控制压缩机停机，从而避免了压缩机失步时的大电流导致压缩机退磁，有效保护了功率器件，进而提高了变频空调器的使用寿命。

第一方面，本发明实施例提供了一种压缩机失步控制方法，应用于变频空调器的控制器，其中，变频空调器还包括压缩机和永磁同步电机，该方法包括：当监听到压缩机处于运行状态时，获取永磁同步电机的角速度和相电流；根据角速度和预设的目标角速度计算得到永磁同步电机的目标电流值；其中，目标电流值包括d轴的目标电流和q轴的目标电流根据相电流，计算得到永磁同步电机的当前电流值；其中，当前电流值包括d轴的当前电流i_d和q轴的当前电流i_q；当目标电流值大于第一预设阈值时，根据目标电流值和当前电流值判断压缩机是否发生失步；如果是，对压缩机进行停机控制。

上述压缩机失步控制方法，通过实时计算压缩机的d轴和/或q轴的电流变化，判断压缩机是否发生失步，并在失步时控制压缩机停机保护，从而避免了压缩机失步时的大电流导致压缩机退磁，有效保护了功率器件，进而提高了变频控制器的使用寿命，具有较好的实用价值。

优选地，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述根据目标电流值和当前电流值判断压缩机是否发生失步的步骤，包括：根据目标电流值和当前电流值，分别计算得到d轴的电流偏差和q轴的电流偏差根据d轴的电流偏差和预设参数的分析结果；和/或，根据q轴的电流偏差和预设参数的分析结果，判断压缩机是否发生失步；其中，预设参数包括第二预设阈值和第三预设阈值。

上述设置方式，在判断压缩机是否发生失步时，可以仅通过d轴的电流偏差进行判断，也可以仅通过q轴的电流偏差进行判断，或者通过d轴的电流偏差和q轴的电流偏差进行判断，满足了多种场景，同时保证了压缩机失步判断精度。

优选地，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，根据d轴的电流偏差和预设参数的分析结果，判断压缩机是否发生失步的步骤，包括：判断d轴的电流偏差是否大于第二预设阈值；如果是，将d轴的电流保护次数加1，并得到d轴的当前电流保护次数；判断d轴的当前电流保护次数是否大于第三预设阈值；如果是，则确定压缩机发生失步。

上述设置，在压缩机运行过程中，计算d轴的电流偏差，并在d轴的电流偏差达到一定量级，且，d轴的电流保护次数达到一定量级时，判定压缩机发生失步，避免了电流检测误差导致的失步误判，提高了压缩机的失步判断精度。