[发明专利]压缩机失步控制方法、装置及变频空调器

权利要求书

1.一种压缩机失步控制方法，其特征在于，应用于变频空调器的控制器，其中，所述变频空调器还包括压缩机和永磁同步电机，所述方法包括：

当监听到所述压缩机处于运行状态时，获取所述永磁同步电机的角速度和相电流；

根据所述角速度和预设的目标角速度计算得到所述永磁同步电机的目标电流值；其中，所述目标电流值包括d轴的目标电流和q轴的目标电流

根据所述相电流，计算得到所述永磁同步电机的当前电流值；其中，所述当前电流值包括d轴的当前电流i_d和q轴的当前电流i_q；

当所述目标电流值大于第一预设阈值时，根据所述目标电流值和所述当前电流值判断所述压缩机是否发生失步；

如果是，对所述压缩机进行停机控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标电流值和所述当前电流值判断所述压缩机是否发生失步的步骤，包括：

根据所述目标电流值和所述当前电流值，分别计算得到所述d轴的电流偏差和所述q轴的电流偏差

根据所述d轴的电流偏差和预设参数的分析结果；和/或，根据所述q轴的电流偏差和预设参数的分析结果，判断所述压缩机是否发生失步；其中，所述预设参数包括第二预设阈值和第三预设阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述d轴的电流偏差和预设参数的分析结果，判断所述压缩机是否发生失步的步骤，包括：

判断所述d轴的电流偏差是否大于所述第二预设阈值；

如果是，将所述d轴的电流保护次数加1，并得到所述d轴的当前电流保护次数；

判断所述d轴的当前电流保护次数是否大于所述第三预设阈值；

如果是，则确定所述压缩机发生失步。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述d轴的电流偏差不大于所述第二预设阈值，则对所述d轴的电流保护次数进行清零。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述q轴的电流偏差和预设参数的分析结果，判断所述压缩机是否发生失步的步骤，包括：

判断所述q轴的电流偏差是否大于所述第二预设阈值；

如果是，将所述q轴的电流保护次数加1，并得到所述q轴的当前电流保护次数；

判断所述q轴的当前电流保护次数是否大于所述第三预设阈值；

如果是，则确定所述压缩机发生失步。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述q轴的电流偏差不大于所述第二预设阈值，则对所述q轴的电流保护次数进行清零。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相电流包括：第一相电流I_u、第二相电流I_v和第三相电流I_w，所述根据所述相电流，计算得到所述永磁同步电机的当前电流值的步骤，包括：

对所述相电流进行Clack变换，计算得到α、β坐标系下的电流I_α和I_β；其中，所述Clack变换的公式为：

对所述I_α和所述I_β进行Park变换，计算得到所述永磁同步电机的当前电流值；其中，所述Park变换的公式为：

i_d＝cosθI_α+sinθI_β

i_q＝-sinθI_α+cosθI_β

其中，θ表示所述永磁同步电机的电机转子的当前相位角，i_d表示所述d轴的当前电流，i_q表示所述q轴的当前电流。