[发明专利]一种转运系统及其在纺织丝饼生产中的应用

说明书

本发明公开了一种转运系统及其在纺织丝饼生产中的应用，转运系统方案巧妙性通过辊轴传输机构和物料驻留机构对需要转运的纺织丝饼进行逐个输入至丝饼转运区中，再配合物料感应机构对待转运的纺织丝饼进行物料感应，通过转运机械手、水平移动机构和升降机构的配合能够实现对不同外径的纺织丝饼进行托持，而物料感应机构能够与物料驻留机构进行联动配合，实现对丝饼支座的传送，令丝饼转运区中被移取走纺织丝饼的丝饼支座能够被及时输出，同时，将下一待转转运的纺织丝饼输入到丝饼转运区中以供转运，本方案不仅实施可靠、而且联动配合效果佳，能够在节约人力和提供可靠转运效果的情况下，提高纺织丝饼的生产转运效率。

技术领域

本发明涉及纺织生产原料移运技术领域，尤其是一种转运系统及其在纺织丝饼生产中的应用。

背景技术

丝饼作为纺织加工中的常用原料，其在生产线中收卷成型后，往往需要经过传送机构和转运机构进行转移堆垛后，再装箱入库，传统生产系统中，经缠绕的丝饼跟随丝饼转运支座而运送至指定工位，然后由机械抓取装置进行抓取移动至堆垛机构或其他转运环节中，而为了使传统的抓取装置能够进行适配不同规格的丝饼，通常丝饼所使用的卷筒多为固定直径规格，而抓取装置进行抓取时，大多直接作用于卷筒的内壁，这种抓取移动的原理主要在于利用抓取机构与丝饼卷筒内壁的摩擦力进行约束固定，而带来的弊端也很直观，通常经抓取后的卷筒内壁会有明显的配合痕迹，而且抓取装置在移动过程中的振动需要控制在很小的范围，以避免丝饼因为自重及惯性问题而与抓取装置脱离，同时，质量较大的丝饼在转运时，通常会因为与抓取装置配合约束力不足而脱落，导致生产事故，耽误生产连续性；虽然目前出现了一些对丝饼外边缘进行夹持的机械手装置，但是这种机械手大多存在会对丝饼边缘造成夹持痕迹的问题，亦或者需要复杂的配合结构，无法适应于大规格的丝饼转运。

发明内容

针对现有技术的情况，本发明的目的在于提供一种实施可靠、转运灵活且能够适用于不同外径丝饼的转运系统及其在纺织丝饼生产中的应用。

为了实现上述的技术目的，本发明所采用的技术方案为：

一种转运系统，用于纺织丝饼的转运，所述纺织丝饼被托持于丝饼支座上，所述丝饼支座包括圆板状结构的基座和锥台形结构的托持部，所述纺织丝饼被托持于托持部的上端末；所述转运系统包括：辊轴传输机构、中转平台、平移架、水平移动机构和升降机构。

其中，所述辊轴传输机构用于输送托持有纺织丝饼的丝饼支座，所述辊轴传输机构的传输面上设有丝饼转运区；所述中转平台设于辊轴传输机构的丝饼转运区一侧，其上端面设有多个堆垛柱，该堆垛柱用于穿置放置纺织丝饼；所述平移架跨设在辊轴传输机构和中转平台上方；所述水平移动机构与平移架连接且可沿平移架长度方向移动；所述升降机构通过升降架与水平移动机构连接且由水平移动机构带动升降机构在中转平台和辊轴传输机构的丝饼转运区之间移动。

另外，本方案中，所述转运系统还包括：转运机械手、物料驻留机构、物料感应机构和控制器；所述转运机械手通过连接架与升降机构连接且用于移取丝饼支座上托持的纺织丝饼，所述转运机械手由升降机构驱动升降；所述物料驻留机构设于辊轴传输机构另一侧且用于将辊轴传输机构上的丝饼支座逐个驻留与平移架下方，并由转运机械手移取丝饼支座上的纺织丝饼；所述物料感应机构设置在辊轴传输机构上端面一侧且用于感应经物料驻留机构驻留的丝饼支座是否托持有纺织丝饼；所述控制器与物料感应机构电连接且用于接收物料感应机构的感应信号，所述控制器还与水平移动机构、升降机构、转运机械手和物料驻留机构电连接且用于控制水平移动机构、升降机构、转运机械手和物料驻留机构动作。

作为一种可能的实施方式，进一步，所述转运机械手包括：主连接杆、连接盘、第一连接杆、第二连接杆、托板、牵引组件和驱动组件。