[发明专利]混合动力汽车行进间起动发动机的控制方法、系统、车辆及存储介质

说明书

一种混合动力车辆行进间起动发动机的控制方法、系统、车辆及存储介质，控制方法是：当车辆行进间，PCU根据功率需求，计算得出需要起动发动机时，PCU同时发起动信号给ECU和TCU，ECU负责控制继电器闭合，12V起动机工作；TCU负责开始控制K1K2滑磨，并结合K0离合器。PCU将电机扭矩与拖拽扭矩之和发送给电机，这样12V起动机和P2电机同步作用，快速将发动机拖拽至喷油转速，发动机喷油点火后，发动机转速与电机转速同步，完成整个起动发动机过程。本发明可以在成本增加有限的情况下，实现P2‑48V混合动力车辆行进间快速平稳起发动机的功能。

技术领域

本发明属于车辆发动机控制技术领域，具体涉及混合动力汽车起动发动机的控制技术，主要应用于P2构型的48V混合动力汽车。

背景技术

环保和节能是当前汽车技术的重要发展方向，目前各国的环保法规日趋严格。混合动力汽车具备低污染、低能耗的特点，应用发展十分迅速。混合动力汽车的优点在于可根据汽车需求扭矩的大小，分配发动机和电机的扭矩，使发动机一直运行在高效区域，以此降低整车能耗。混合动力汽车根据是否可以外接充电，分为插电式混合动力汽车 (PHEV)和非插电式混合动力汽车(HEV)。目前，市场上混合动力汽车(HEV)的电池容量一般在1.2～1.4KWh，电池电压普遍大于200V。混合动力汽车的成本增加主要来自于电池、电机(含电机控制器)等零部件。

为了进一步降低混合动力汽车的成本，更广泛的推广应用混合动力技术，部分主机厂和研究机构在进行48V混合动力汽车的开发。P2-48V技术路线因为结构紧凑、集成度高、动力性好，引起越来越多关注。而一般的P2-48V混合动力汽车，其起动发动机的方式为BSG(Belt Starter and Generator)电机起动。BSG电机是指在发动机前端用皮带传递机构将一体化发电机与发动机相连接，取代了发动机原有的发电机，从而实现了混合动力系统的一体化。BSG混合动力系统能实现怠速起停、行进间快速起动发动机的作用。但BSG电机的成本较高，如何使用低成本方案实现混合动力汽车行进间快速起动发动机是待研究的问题。

专利文献CN107905932公开了一种用于混动动力控制发动机起动的方法和装置，提出混合动力车辆行驶过程中，当检测到需求发动机起动时，确定该发动机的振动转速(喷油转速)，然后混合动力控制单元控制电机作为动力源，拖拽发动机转动，直到发发动机转速达到振动转速时，发动机开始喷油点火，开始做功。该方法所述为传统的混合动力车辆行进间起动发动机时的控制方法，一般适用于高压混合动力车辆，不能适用于本 P2-48V构型。

专利文献CN110126811公开了一种混合动力车辆的发动机起动控制系统、方法及车辆，提出两种起动方式，当车速大于某一阈值时，发送离合器闭合指令，驱动力经过车身传导，通过离合器带动发动机飞轮达到怠速区间；第二种起动方式为起动机起动，类似于传统车的起动方式。该方法提出的第一种起动方式具有一定的局限性，只有在车速较高时能实现，也不适用于P2 48V构型混动车辆的所有场景。

对于P2构型48V的混合动力车辆，要解决行进间快速起动发动机的问题，其要求至少有三：一是不影响电机正常输出扭矩，维持纯电行驶，二是起动响应迅速、平顺，三是成本低。对于P2构型48V的混合动力车辆，除了BSG电机用于车辆行进间起动发动机的方法外，尚未有更低成本、高效的发动机的方法和装置。

发明内容

本发明提供一种混合动力车辆行进间起动发动机的控制方法、系统、车辆及存储介质，用以解决P2-48V混合动力车辆行进间快速起动发动机的问题，实现降低方法和系统的成本，提升驾驶性效果，以预期最大程度利用48V电池和电机能力。

为实现上述目的及其相关目的，本发明提供以下技术解决方案：

一种混合动力车辆行进间起动发动机的控制方法，其包括以下步骤：

S0：发出起动发动机指令；