[发明专利]混合动力汽车行进间起动发动机的控制方法、系统、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种混合动力汽车行进间起动发动机的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S0：发出起动发动机指令；

S1：第一阶段拖拽发动机：控制12V继电器闭合，12V起动机开始施加作用力于发动机曲轴，克服发动机静摩擦，拖拽发动机转动；

S2：K0离合器闭合：控制K1K2离合器滑磨，当输入轴与输出轴转速差大于标定值C1时，控制K0离合器结合；

S3：第二阶段拖拽发动机：P2电机施加拖拽扭矩，12V起动机和P2电机同时拖拽发动机，发动机转速继续提升；

S4：12V起动机拖拽退出：当发动机转速大于第一退出转速时，12V起动机退出拖拽；

S5：第三阶段拖拽发动机：根据发动机转速变化的加速度，调整P2电机拖拽扭矩大小，继续拖拽发动机转速上升；

S6：P2电机退出：当发动机达到第二退出转速时，且满足发动机喷油点火成功，控制P2电机卸载扭矩，P2电机退出拖拽；

S7：发动机与电机转速同步：对发动机进行转速控制，追赶P2电机当前时刻的转速，完成发动机与电机的转速同步。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车行进间起动发动机的方法，其特征在于，所述P2电机拖拽扭矩采用如下公式得到：

Tq_{_drag}＝Tq_{_base}+K·(Tq_{_max}-Tq_{_drv}-Tq_{_base})

其中，Tq_{_drag}为P2电机的拖拽扭矩，Tq_{_base}为预留起动发动机的基础扭矩，Tq_{_max}为当前转速下P2电机的外特性扭矩，Tq_{_drv}为当前时刻P2电机用于驱动的扭矩大小，K为比例系数，用于调节Tq_{_drag}至合适大小。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车行进间起动发动机的方法，其特征在于，所述预留起动发动机的基础扭矩Tq_{_base}是标定值，是通过标定获得的不同电机转速和油温下的基础拖拽扭矩，Tq_{_base}随温度降低而增大。

4.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车行进间起动发动机的方法，其特征在于，所述第一退出转速和第二退出转速均为标定值。

5.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车行进间起动发动机的方法，其特征在于，所述步骤S7是当发动机与电机转速差小于设定值时，即完成发动机与电机转速同步。

6.一种混合动力汽车行进间起动发动机的控制系统，其特征在于，包括：

12V继电器控制模块，用于控制12V继电器闭合，使12V起动机施加的扭矩克服发动机静摩擦，拖拽发动机转动；

离合器控制模块，用于控制K0和K1K2离合器的断开、结合，并且控制K1K2离合器滑磨，当输入轴与输出轴转速差大于标定值C1时，控制K0离合器结合；

第二阶段拖拽控制模块，用于控制12V起动机和P2电机同时施加拖拽扭矩，使12V起动机和P2电机同时拖拽发动机，发动机转速快速上升；

12V起动机拖拽退出模块，用于在发动机转速大于第一退出转速时，控制12V起动机退出拖拽；

第三阶段拖拽控制模块，用于根据发动机转速变化的加速度，调整P2电机拖拽扭矩大小，继续拖拽发动机转速上升；

P2电机退出控制模块，用于在发动机达到第二退出转速时，且满足发动机喷油点火成功，控制P2电机卸载扭矩，使P2电机退出拖拽；

转速同步控制模块，用于对发动机进行转速控制，追赶当前时刻的电机转速，完成发动机与电机转速同步。