[发明专利]一种锚链的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种锚链的控制方法及装置，所述方法包括：获取锚链的实时张力时程，并根据实时张力时程，计算锚链的张力预测值和张力平均值；再根据张力预测值和张力平均值，控制锚链的出链长度，以实现对锚链的控制。采用本发明实施例能降低锚链断裂和走锚移位的风险，从而提高锚泊系统的安全性。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种锚链的控制方法及装置。

背景技术

海洋中蕴含着丰富的可再生能源，包括潮汐能、波浪能、温差能、盐差能和海流能等形式，也包括海面上空的风能、海水表面的太阳能和海里的生物质能。海洋能源绿色无污染，在能源危机加剧的形势下，是一种非常有前景的能源。其中，波浪能的能流密度大、分布范围广，具有广阔的开发前景。近年来，许多国家对波浪能发电技术进行了研究，一般采用半潜式平台；而随着海洋风能的开发利用，海上风电驶向深水远海是未来趋势，所以半潜式浮式风机将成为主流。半潜式浮式平台由于长期漂浮在海洋上，极有可能遭遇台风天气，形成极端恶劣海况，给平台和锚泊系统带来严峻的考验。如何防止走锚移位、提高锚泊系统可靠性，是保证海上发电装置安全性的关键技术之一。

现有技术中锚链的控制方法在应对极端天气时，由于波浪的有义波高较大，砰击载荷与整个浮式平台系统的耦合作用会导致锚链产生短时张力峰值，可能造成锚链安全系数低于规范要求，甚至发生断裂，同时这些短时张力峰值还有可能造成走锚移位，给锚泊系统造成危险。

综上所述，现有的锚链的控制方法在极端恶劣的天气下会导致锚链的短时张力峰值过大，容易导致锚链断裂和走锚移位，最终导致锚泊系统和海上发电装置安全性低下。

发明内容

本发明实施例提供一种锚链的控制方法及装置，降低锚链断裂和走锚移位的风险，从而提高锚泊系统的安全性。

本申请实施例的第一方面提供了一种锚链的控制方法，包括：

获取锚链的实时张力时程，并根据实时张力时程，计算锚链的张力预测值和张力平均值；

根据张力预测值和张力平均值，控制锚链的出链长度，以实现对锚链的控制。

在第一方面的一种可能的实现方式中，根据张力预测值和张力平均值，控制锚链的出链长度，具体为：

当张力平均值大于第一预设数值时、或当张力预测值大于第二预设数值时，增加锚链的出链长度；

当张力平均值小于第三预设数值时、且张力预测值小于第四预设数值时，减少锚链的出链长度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，增加锚链的出链长度，具体为：

按照第一预设速度增加锚链的出链长度，并在增加过程中持续监测锚链的实时张力平均值，当实时张力平均值满足预设条件时，停止增加锚链的出链长度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，减少锚链的出链长度，具体为：

按照第二预设速度减少锚链的出链长度，并在减少过程中持续监测锚链的实时长度，当锚链的实时长度等于初始值时，停止减少锚链的出链长度。

在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：

当张力平均值大于等于第三预设数值时、或当张力预测值大于等于第四预设数值时、或者当张力平均值小于等于第一预设数值时且所述张力预测值小于等于第二预设数值时，保持锚链的出链长度不变。

在第一方面的一种可能的实现方式中，计算锚链的张力预测值，具体为：

将实时张力时程输入至预测模型中，以使预测模型根据实时张力时程计算得到预设时刻的张力预测值。

在第一方面的一种可能的实现方式中，预测模型的生成过程具体为：