[发明专利]一种锚链的控制方法及装置

权利要求书

1.一种锚链的控制方法，其特征在于，包括：

获取锚链的实时张力时程，并根据所述实时张力时程，计算所述锚链的张力预测值和张力平均值；

根据所述张力预测值和所述张力平均值，控制所述锚链的出链长度，以实现对所述锚链的控制；所述根据所述张力预测值和所述张力平均值，控制所述锚链的出链长度，具体为：

当所述张力平均值大于第一预设数值时、或当所述张力预测值大于第二预设数值时，增加所述锚链的出链长度；

当所述张力平均值小于第三预设数值时、且所述张力预测值小于第四预设数值时，减少所述锚链的出链长度。

2.根据权利要求1所述的一种锚链的控制方法，其特征在于，所述增加所述锚链的出链长度，具体为：

按照第一预设速度增加所述锚链的出链长度，并在增加过程中持续监测所述锚链的实时张力平均值，当所述实时张力平均值满足预设条件时，停止增加所述锚链的出链长度。

3.根据权利要求1所述的一种锚链的控制方法，其特征在于，所述减少所述锚链的出链长度，具体为：

按照第二预设速度减少所述锚链的出链长度，并在减少过程中持续监测所述锚链的实时长度，当所述锚链的实时长度等于初始值时，停止减少所述锚链的出链长度。

4.根据权利要求1所述的一种锚链的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述张力平均值大于等于所述第三预设数值时、或当所述张力预测值大于等于所述第四预设数值时、或者当所述张力平均值小于等于所述第一预设数值时且所述张力预测值小于等于所述第二预设数值时，保持所述锚链的出链长度不变。

5.根据权利要求4所述的一种锚链的控制方法，其特征在于，所述计算所述锚链的张力预测值，具体为：

将所述实时张力时程输入至预测模型中，以使所述预测模型根据所述实时张力时程计算得到预设时刻的所述张力预测值。

6.根据权利要求5所述的一种锚链的控制方法，其特征在于，所述预测模型的生成过程具体为：

获取预设时间段内的张力时程，并将所述预设时间段内的张力时程输入至多步长短期记忆神经网络模型中，以使所述多步长短期记忆神经网络模型进行训练后生成所述预测模型。

7.一种锚链的控制装置，其特征在于，包括：计算模块和控制模块；

其中，所述计算模块用于获取锚链的实时张力时程，并根据所述实时张力时程，计算所述锚链的张力预测值和张力平均值；

所述控制模块用于根据所述张力预测值和所述张力平均值，控制所述锚链的出链长度，以实现对所述锚链的控制，所述根据所述张力预测值和所述张力平均值，控制所述锚链的出链长度，具体为：

当所述张力平均值大于第一预设数值时、或当所述张力预测值大于第二预设数值时，增加所述锚链的出链长度；

当所述张力平均值小于第三预设数值时、且所述张力预测值小于第四预设数值时，减少所述锚链的出链长度。

8.一种移动终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机可读程序代码，所述处理器执行所述计算机可读程序代码时实现权利要求1至6中任一项所述的一种锚链的控制方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机可读程序代码，当所述计算机可读程序代码被执行时实现权利要求1至6中任一项所述的一种锚链的控制方法的步骤。