[发明专利]库存管理方法及设备

说明书

本申请提供一种库存管理方法及设备，涉及货物搬运设备技术领域。该方法可以包括：确定订单对应的目标物料，目标物料对应第一区域，第一区域映射于至少一个目标料箱，目标料箱对应第二区域；根据目标物料分配第一任务和第二任务，第一任务用于针对目标物料执行上述订单，第二任务用于针对至少一个目标料箱执行上述订单，至少一个目标料箱对应的物料信息包括目标物料的物料信息；基于第二任务更新目标物料的库存信息。本申请实施例可以根据对目标料箱的搬运更新目标物料的库存信息。如此，第二区域的库存信息和第一区域的库存均通过第二区域的搬运进行更新，实现了两个区域的库存信息的统一管理。

技术领域

本申请实施例涉及货物搬运技术领域，尤其涉及一种库存管理方法及设备。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节。机器人可代替人工搬运料箱，在智能仓储中扮演着重要的角色。机器人可以对料箱进行取放货过程，包括：从货架上取料箱、将料箱放入货架上。其中，从货架上取料箱可以称为出库，将料箱放入货架上可以称为入库。在出库和入库之后，均需要对料箱中的物料的库存进行更新。

上述货架是设置在仓库中的，仓库可以划分为至少两个区域：第一区域和第二区域。从而，如何对第一区域和第二区域的库存信息进行统一管理是亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种库存管理方法及设备，以对第一区域和第二区域的库存进行统一管理。

第一方面，本申请实施例提供一种库存管理方法，包括：

确定订单对应的目标物料，所述目标物料对应第一区域，所述第一区域映射于至少一个目标料箱，所述目标料箱对应第二区域；

根据所述目标物料分配第一任务和第二任务，所述第一任务用于针对所述目标物料执行所述订单，所述第二任务用于针对至少一个所述目标料箱执行所述订单，所述至少一个目标料箱对应的物料信息包括所述目标物料的物料信息；

基于所述第二任务更新所述目标物料的库存信息。

可选地，所述至少一个目标料箱对应的第一区域的库位信息包括所述目标物料所在的库位。

可选地，所述目标料箱包括至少一个格口，一个所述格口与所述第一区域中的一个库位对应。

可选地，所述目标料箱为空料箱。

可选地，当所述订单为入库订单时，所述第一任务用于将所述目标物料放入所述第一区域中，所述第二任务用于将所述目标料箱，从目标位置先搬运到目标操作台再搬运到所述第二区域中，当所述订单为出库订单时，所述第一任务用于从所述第一区域中取出所述目标物料，所述第二任务用于将所述目标料箱从所述第二区域搬运到所述目标操作台，所述基于所述第二任务更新所述目标物料的库存信息，包括：

当所述目标料箱到达所述目标操作台上时，更新所述目标物料的库存信息。

可选地，所述更新所述目标物料的库存信息，包括：

若所述第一任务执行成功，则更新所述目标物料的库存信息。

可选地，所述方法还包括：

若所述第一任务未执行成功，则等待预设时长；

若在所述预设时长之后所述第一任务执行成功，则更新所述目标物料的库存信息。

可选地，所述方法还包括：

若在所述预设时长之后所述第一任务未执行成功，则分配第三任务，当所述第二任务用于将所述目标料箱先从所述目标位置搬运到目标操作台再搬运到第二区域中时，所述第三任务用于将所述目标料箱从所述目标操作台搬运到所述目标位置；当所述第二任务用于将所述目标料箱从所述第二区域搬运到所述目标操作台时，所述第三任务用于将所述目标料箱从所述目标操作台搬运到所述第二区域。