[发明专利]库存管理方法及设备

权利要求书

1.一种库存管理方法，其特征在于，包括：

确定订单对应的目标物料，所述目标物料对应第一区域，所述第一区域映射于至少一个目标料箱，所述目标料箱对应第二区域；

根据所述目标物料分配第一任务和第二任务，所述第一任务用于针对所述目标物料执行所述订单，所述第二任务用于针对至少一个所述目标料箱执行所述订单，所述至少一个目标料箱对应的物料信息包括所述目标物料的物料信息；

基于所述第二任务更新所述目标物料的库存信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个目标料箱对应的第一区域的库位信息包括所述目标物料所在的库位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标料箱包括至少一个格口，一个所述格口与所述第一区域中的一个库位对应。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标料箱为空料箱。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，当所述订单为入库订单时，所述第一任务用于将所述目标物料放入所述第一区域中，所述第二任务用于将所述目标料箱从目标操作台搬运到所述第二区域中，或，将所述目标料箱，从目标位置先搬运到目标操作台再搬运到所述第二区域中，当所述订单为出库订单时，所述第一任务用于从所述第一区域中取出所述目标物料，所述第二任务用于将所述目标料箱从所述第二区域搬运到所述目标操作台，所述基于所述第二任务更新所述目标物料的库存信息，包括：

当所述目标料箱到达所述目标操作台上时，更新所述目标物料的库存信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述更新所述目标物料的库存信息，包括：

若所述第一任务执行成功，则更新所述目标物料的库存信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一任务未执行成功，则等待预设时长；

若在所述预设时长之后所述第一任务执行成功，则更新所述目标物料的库存信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在所述预设时长之后所述第一任务未执行成功，则分配第三任务，当所述第二任务用于将所述目标料箱先从所述目标位置搬运到目标操作台再搬运到第二区域中时，所述第三任务用于将所述目标料箱从所述目标操作台搬运到所述目标位置；当所述第二任务用于将所述目标料箱从所述第二区域搬运到所述目标操作台时，所述第三任务用于将所述目标料箱从所述目标操作台搬运到所述第二区域。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述第一任务执行成功时，控制所述第二任务开始执行。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定订单对应的目标物料，包括：

从所述订单中确定目标物料和所述目标物料的目标数量；

所述更新所述目标物料的库存信息，包括：

根据所述目标数量更新所述目标物料的库存信息。

11.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一任务是人工执行的任务，所述第二任务是机器人执行的任务。

12.一种库存管理装置，其特征在于，包括：

目标物料确定模块，用于确定订单对应的目标物料，所述目标物料对应第一区域，所述第一区域映射于至少一个目标料箱，所述目标料箱对应第二区域；

任务分配模块，用于根据所述目标物料分配第一任务和第二任务，所述第一任务用于针对所述目标物料执行所述订单，所述第二任务用于针对至少一个所述目标料箱执行所述订单，所述至少一个目标料箱对应的物料信息包括所述目标物料的物料信息；

库存信息更新模块，用于基于所述第二任务更新所述目标物料的库存信息。