[发明专利]乒乓球控制系统平台在审
申请号: | 202111407066.9 | 申请日: | 2021-11-24 |
公开(公告)号: | CN113908509A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 何晓东;郑利胜;林元雨;吴剑武;许向东 | 申请(专利权)人: | 温州市工业科学研究院 |
主分类号: | A63B67/04 | 分类号: | A63B67/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 乒乓球 控制系统 平台 | ||
本发明公开了一种乒乓球控制系统平台,包括底座,所述底座上端外表面中心位置处固定安装有摄像头,所述底座上端外表面垂直固定安装有四组固定架,所述四组固定架顶端固定安装有第一平台,所述四组固定架侧端均固定安装有步进电机,所述步进电机输出端均固定连接有联动组件,所述联动组件顶端均固定安装有平台安装座,所述平台安装座上承接有第二平台。通过步进电机、联动组件的设置,使得乒乓球能够在第二平台上完成颠球动作,实现趣味颠球的功能,增添了乒乓球控制系统平台表演的娱乐性和观赏性,有效增加其自身的功能性,较为实用。
技术领域
本发明涉及乒乓球控制系统领域,尤其涉及一种乒乓球控制系统平台。
背景技术
乒乓球作为一项体育运动,能够起到强身健体的作用,人们根据乒乓球的运动情况,设计出了一种颠球机器人,进一步彰显了乒乓球的魅力,且提高了人们的生活乐趣。本发明提供一种乒乓球控制系统平台,通过步进电机、联动组件的设置,使得乒乓球能够在第二平台上完成颠球动作,实现趣味颠球的功能,增添了颠球机器人表演的娱乐性和观赏性,有效增加其自身的功能性,较为实用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种乒乓球控制系统平台。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:一种乒乓球控制系统平台,包括底座,所述底座上端外表面中心位置处固定安装有摄像头,所述底座上端外表面垂直固定安装有四组固定架,所述四组固定架顶端固定安装有第一平台,所述四组固定架侧端均固定安装有步进电机,所述步进电机输出端均固定连接有联动组件,所述联动组件顶端均固定安装有平台安装座,所述平台安装座上承接有第二平台。
进一步的,所述底座为正方形状。
进一步的,所述摄像头对准初始状态的第二平台中心位置。
进一步的,所述四组固定架均与底座边缘对齐且垂直设置。
进一步的,所述步进电机数量为4个,步进电机与底座上端外表面贴牢,步进电机与固定架一一对应。
进一步的,所述第二平台为八边形或者正方形状,第二平台的尺寸小于底座的尺寸,与底座的中心点位于同一竖直线上,且第二平台位于底座的正上方。
进一步的,所述联动组件数量为四组,每两组联动组件沿第二平台中心线对称设置,联动组件包括第一板体、第二板体、第三板体、第四板体、连接块,所述第一板体一端固定连接步进电机输出端,第一板体另一端固定在两块第二板体之间,所述两块第二板体之间还枢动连接第三板体的一端,所述第三板体的另一端枢动连接两块第四板体,所述两块第四板体通过连接块与平台安装座固定连接。
进一步的,所述平台安装座为“L”形结构,平台安装座与联动组件的上端固定连接。
本发明摩托车平衡杆的有益效果:通过步进电机、联动组件的设置,使得乒乓球能够在第二平台上完成颠球动作,实现趣味颠球的功能,增添了颠球机器人表演的娱乐性和观赏性,有效增加其自身的功能性,较为实用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图中,1、底座,2、摄像头,3、固定架,4、第一平台,5、步进电机,6、联动组件,7、平台安装座,8、第二平台,601、第一板体,602、第二板体,603、第三板体,604、第四板体,605、连接块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述,以使本发明的优点 和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
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