[发明专利]乒乓球控制系统平台在审
申请号: | 202111407066.9 | 申请日: | 2021-11-24 |
公开(公告)号: | CN113908509A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 何晓东;郑利胜;林元雨;吴剑武;许向东 | 申请(专利权)人: | 温州市工业科学研究院 |
主分类号: | A63B67/04 | 分类号: | A63B67/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 325000 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 乒乓球 控制系统 平台 | ||
1.一种乒乓球控制系统平台,包括底座,其特征在于:所述底座上端外表面中心位置处固定安装有摄像头,所述底座上端外表面垂直固定安装有四组固定架,所述四组固定架顶端固定安装有第一平台,所述四组固定架侧端均固定安装有步进电机,所述步进电机输出端均固定连接有联动组件,所述联动组件顶端均固定安装有平台安装座,所述平台安装座上承接有第二平台。
2.根据权利要求1所述的一种乒乓球控制系统平台,其特征在于:所述底座为正方形状。
3.根据权利要求1所述的一种乒乓球控制系统平台,其特征在于:所述摄像头对准初始状态的第二平台中心位置。
4.根据权利要求1所述的一种乒乓球控制系统平台,其特征在于:所述四组固定架均与底座边缘对齐且垂直设置。
5.根据权利要求1所述的一种乒乓球控制系统平台,其特征在于:所述步进电机数量为4个,步进电机与底座上端外表面贴牢,步进电机与固定架一一对应。
6.根据权利要求1所述的一种乒乓球控制系统平台,其特征在于:所述第二平台为八边形或者正方形状,第二平台的尺寸小于底座的尺寸,与底座的中心点位于同一竖直线上,且第二平台位于底座的正上方。
7.根据权利要求1所述的一种乒乓球控制系统平台,其特征在于:所述联动组件数量为四组,每两组联动组件沿第二平台中心线对称设置,联动组件包括第一板体、第二板体、第三板体、第四板体、连接块,所述第一板体一端固定连接步进电机输出端,第一板体另一端固定在两块第二板体之间,所述两块第二板体之间还枢动连接第三板体的一端,所述第三板体的另一端枢动连接两块第四板体,所述两块第四板体通过连接块与平台安装座固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种乒乓球控制系统平台,其特征在于:所述平台安装座为“L”形结构,平台安装座与联动组件的上端固定连接。
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