[发明专利]一种冷却器焊接装置及其使用方法

权利要求书

1.一种冷却器焊接装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部连接有固定架(2)，所述固定架(2)的内顶壁设有用于对工件水平面做直线往返运动的焊接机构(3)，所述焊接机构(3)的下方设有用于对工件定位的夹持机构(4)，所述夹持机构(4)的两侧设有用于配合夹持机构(4)做升降或翻转运动的调节机构(5)，所述调节机构(5)包括调节板(501)，所述调节板(501)的顶部对称连接有竖直向上的限位板(502)，两个所述限位板(502)的顶部分别开设有竖直向下的滑行槽(503)，所述滑行槽(503)的内壁设有竖直向上做升降运动的滑行板(504)，所述滑行板(504)的一侧设有竖直向上的条形齿(505)，所述条形齿(505)的表面啮合连接有圆形齿轮(506)，所述圆形齿轮(506)的背面连接有制动电机(507)，所述制动电机(507)的背面连接有定位板(508)，所述定位板(508)的底部连接在调节板(501)的顶部，所述滑行板(504)的顶部连接有T型板(509)，所述T型板(509)的一侧连接有第一伺服电机(510)，所述第一伺服电机(510)的输出端连接有第一转杆(511)，所述第一转杆(511)的另一端连接在夹持机构(4)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种冷却器焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(3)包括焊接机本体(301)，所述焊接机本体(301)连接在固定架(2)的底部且焊接机本体(301)的输出端延伸至固定架(2)的内顶壁下方，所述固定架(2)的顶部设有连通的滑行轨道(302)，用于配合焊接机本体(301)沿着固定架(2)的顶部做横向的直线往返运动，所述固定架(2)的顶部水平连接有用于驱动焊接机本体(301)做直线往返运动的气缸(303)。

3.根据权利要求1所述的一种冷却器焊接装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括定位框(401)，所述定位框(401)的一侧连接在第一转杆(511)的一侧，另一侧连接有用于配合定位框(401)转动的第二转杆(512)，所述第二转杆(512)的另一端通过轴承连接在T型板(509)的一侧，所述定位框(401)的内壁之间对称连接有水平纵向的滑行杆(402)，所述滑行杆(402)的表面套接有弹簧(403)，两个所述滑行杆(402)的表面对称设有用于工件表面定位的夹持板(404),所述夹持板(404)的表面开设有用于工件水平放置的定位槽(405)。

4.根据权利要求1所述的一种冷却器焊接装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶部对称连接有L型的连接杆(6)，两个所述连接杆(6)的另一端通过轴承连接有水平纵向的螺纹杆(7)，两个所述螺纹杆(7)的表面与调节板(501)的内部螺旋连接，所述螺纹杆(7)的另一端连接有用于螺纹杆(7)转动的第二伺服电机(8)，所述第二伺服电机(8)的表面连接在固定架(2)的背面。

5.根据权利要求2所述的一种冷却器焊接装置，其特征在于：所述固定架(2)的内顶壁对称安装有用于工件水平面降温的降温组件(9)，所述降温组件(9)包括风扇架(901)、散热风扇(902)和过滤网(903)，所述风扇架(901)的顶部连接在固定架(2)的内顶壁，所述风扇架(901)的底部设为竖直向下的开口状，所述散热风扇(902)安装在风扇架(901)的内壁中，所述过滤网(903)连接在风扇架(901)开口处的内侧壁上，并且过滤网(903)与风扇架(901)之间为可拆卸式，两个所述降温组件(9)位于焊接机本体(301)输出端的前方，所述固定架(2)的背面设有连通的开口槽。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种冷却器焊接装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1、夹持：通过两个夹持板(404)在滑行杆(402)的表面做纵向的水平直线运动时，将两个夹持板(404)在滑行杆(402)表面做相反方向运动滑行，并且两个夹持板(404)之间的距离大于工件水平面表面的距离时，将工件放置在定位槽(405)的内壁中，然后将两个夹持板(404)放下，在弹簧(403)的回弹力下，使得工件的四边角处定位在定位槽(405)的内壁中；

步骤S2、升降：在工件定位好后，再通过制动电机(507)的驱动，制动电机(507)带动圆形齿轮(506)转动，并且圆形齿轮(506)的表面与条形齿(505)相互啮合，此时位于圆形齿轮(506)一侧的滑行板(504)，通过圆形齿轮(506)带动条形齿(505)做竖直向上的升降运动，使得滑行板(504)顶部竖直连接的T型板(509)带动一侧的夹持机构(4)升降到焊接机本体301的输出端前进行焊接，同时需要对夹持机构(4)做纵向的水平直线运动时，可以通过启动第二伺服电机(8)带动螺纹杆(7)转动，此时螺纹杆(7)表面螺旋连接的调节板(501)会带动上方的夹持机构(4)做纵向的水平直线运动，使得焊接机本体(301)的输出端可对工件的水平面做纵向水平直线运动焊接；

步骤S3、翻转：当工件的一面焊接完成时，需要对工件的另一水平面焊接时，可通过驱动第一伺服电机(510)，并且第一伺服电机(510)可在对工件焊接之前，将第一伺服电机(510)每一次转动的角度设为180度，当第一伺服电机(510)带动第一转杆(511)转动，此时位于夹持机构(4)中定位框(401)另一侧的第二转杆(512)通过轴承在T型板(509)的一侧转动，使得定位框(401)中工件转动到另一面时的水平面也为180度，进而焊接机本体(301)的输出端可以对工件的正反水平面进行焊接，同时焊接机本体(301)还可以通过气缸(303)的驱动，气缸(303)的输出端带动焊接机本体(301)在滑行轨道(302)的内壁做横向的水平直线运动，焊接机本体(301)的输出端可以沿着工件的水平面做横向水平直线运动焊接。