[发明专利]基于嵌入式系统加速度及姿态角度的动态节能方法及装置有效
| 申请号: | 202111403526.0 | 申请日: | 2021-11-24 |
| 公开(公告)号: | CN113849062B | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
| 发明(设计)人: | 易辉 | 申请(专利权)人: | 深圳维特智能科技有限公司 |
| 主分类号: | G06F1/3234 | 分类号: | G06F1/3234;G01C21/10 |
| 代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 朱阳波 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 嵌入式 系统 加速度 姿态 角度 动态 节能 方法 装置 | ||
本发明涉及计算机设备技术领域,特别是涉及一种基于嵌入式系统加速度及姿态角度的动态节能方法及装置,所述基于嵌入式系统加速度及姿态角度的动态节能方法包括以下步骤:确定加速度传感器各方向的动态偏移度;根据加速度传感器各方向的动态偏移度确定双向串行动态节能模式;确定陀螺仪各轴的动态偏移度;根据陀螺仪各轴的动态偏移度确定异步传输动态节能模式。本发明提供的方法根据加速度传感器的偏移情况调整双向串行总线的传输状态,根据陀螺仪的偏移情况调整异步传输状态,实现了传感器检测的动态节能,减少了传感器的电量消耗,由于这种调节是动态的,根据所采集的数据的变化进行调节,故智能化程度高,自适应性强。
技术领域
本发明涉及计算机设备技术领域,特别是涉及一种基于嵌入式系统加速度及姿态角度的动态节能方法及装置。
背景技术
加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。加速度传感器在微信中的摇一摇功能中的创新使用突破了电子产品的千篇一律。这个功能的实现来源传感器的方向、加速表、光线、磁场、临近性、温度等参数的特性。这个原理是手机里面集成的加速度传感器,它能够分别测量X、Y、Z三个方面的加速度值,X方向代表手机水平移动,Y方向代表手机垂直移动,Z方向代表手机的空间垂直方向,把相应的加速度值传输给操作系统,通过判断其大小变化,就能知道同时玩微信的朋友。
陀螺仪传感器是一个简单易用的基于空间移动和手势的定向装置,它原本是运用到直升机模型上,现已被广泛运用于手机等移动便携设备。
目前,嵌入式系统应用的场景越来越流行,加速度传感器以及陀螺仪的应用越来越广泛。加速度传感器与陀螺仪面临的一个重大挑战在于电能的消耗,加速度传感器与陀螺仪应用导致电能的消耗增加,需要进行解决。
发明内容
基于此,有必要针对上述的问题,提供一种基于嵌入式系统加速度及姿态角度的动态节能方法及装置。
本发明实施例是这样实现的,一种基于嵌入式系统加速度及姿态角度的动态节能方法,所述基于嵌入式系统加速度及姿态角度的动态节能方法包括以下步骤:
确定加速度传感器各方向的动态偏移度;
根据加速度传感器各方向的动态偏移度确定双向串行动态节能模式;
确定陀螺仪各轴的动态偏移度;
根据陀螺仪各轴的动态偏移度确定异步传输动态节能模式。
在其中一个实施例中,本发明提供了一种基于嵌入式系统加速度及姿态角度的动态节能装置,所述基于嵌入式系统加速度及姿态角度的动态节能装置包括:
加速度偏移确定模块,用于确定加速度传感器各方向的动态偏移度;
第一调节模块,用于根据加速度传感器各方向的动态偏移度确定双向串行动态节能模式;
陀螺仪偏移确定模块,用于确定陀螺仪各轴的动态偏移度;
第二调节模块,用于根据陀螺仪各轴的动态偏移度确定异步传输动态节能模式。
本发明实施例提供的基于嵌入式系统加速度及姿态角度的动态节能方法根据加速度传感器的偏移情况调整双向串行总线的传输状态,根据陀螺仪的偏移情况调整异步传输状态,实现了传感器检测的动态节能,减少了传感器的电量消耗,由于这种调节是动态的,根据所采集的数据的变化进行调节,故智能化程度高,自适应性强。
附图说明
图1为本发明实施例提供的基于嵌入式系统加速度及姿态角度的动态节能方法的框架流程图;
图2为本发明实施例提供的基于嵌入式系统加速度及姿态角度的动态节能装置的结构框图;
图3为一个实施例中计算机设备的内部结构框图。
具体实施方式
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