[发明专利]基于嵌入式系统加速度及姿态角度的动态节能方法及装置

权利要求书

1.一种基于嵌入式系统加速度及姿态角度的动态节能方法，其特征在于，所述基于嵌入式系统加速度及姿态角度的动态节能方法包括以下步骤：

确定加速度传感器各方向的动态偏移度；

根据加速度传感器各方向的动态偏移度确定双向串行动态节能模式；

确定陀螺仪各轴的动态偏移度；

根据陀螺仪各轴的动态偏移度确定异步传输动态节能模式；

所述确定加速度传感器各方向的动态偏移度，具体包括以下步骤：

确定加速度传感器X方向的动态偏移度；

确定加速度传感器Y方向的动态偏移度；

确定加速度传感器Z方向的动态偏移度；

X、Y或者Z方向的动态偏移度通过以下步骤确定：

获取第一设定时间内目标方向的动态偏移度并求均值，得到第一均值；

获取第二设定时间内目标方向的动态偏移度并求均值，得到第二均值，其中，第二设定时间为第一设定时间的两倍；

由下式确定目标方向的动态偏移度：

其中：为加速度传感器动态偏移度；为第一均值；为第二均值；

所述根据加速度传感器各方向的动态偏移度确定双向串行动态节能模式，包括以下步骤：

若加速度传感器X方向的动态偏移度小于10%，则启动双向串行低节能模式；

若加速度传感器Y方向的动态偏移度大于10%且小于50%，则启动双向串行中节能模式；

若加速度传感器Z方向的动态偏移度大于50%且小于100%，则启动双向串行高节能模式；

双向串行低节能模式具体为：

获取加速度传感器三个方向的动态偏移度均值，IIC总线的sda数据总线的高电平数值、低电平数值，以及IIC总线的scl时钟总线的高电平数值、低电平数值；

将获取的加速度传感器动态偏移度均值乘上1.2，所得结果分别与sda数据总线的高电平数值、低电平数值，以及scl时钟总线的高电平数值、低电平数值相乘；

若高电平的乘积小于2.4V，则将乘积小于2.4V的sda数据总线的高电平和/或scl时钟总线的高电平数值置为3V；若低电平的乘积小于0.7V，则将乘积小于0.7V的sda数据总线的低电平和/或scl时钟总线的低电平数值设定为0.7V；

根据IIC总线的标准传输速率、加速度传感器动态偏移度均值除以8所得的值调整IIC总线的传输速率；

双向串行中节能模式具体为：

获取加速度传感器三个方向的动态偏移度均值，IIC总线的sda数据总线的高电平数值、低电平数值，以及IIC总线的scl时钟总线的高电平数值、低电平数值；

将获取的加速度传感器动态偏移度均值除以2，所得结果分别与sda数据总线的高电平数值、低电平数值，以及scl时钟总线的高电平数值、低电平数值相乘；

若高电平的乘积小于2.4V，则将乘积小于2.4V的sda数据总线的高电平和/或scl时钟总线的高电平数值置为2.4V；若低电平的乘积小于0.7V，则将乘积小于0.7V的sda数据总线的低电平和/或scl时钟总线的低电平数值设定为0.7V；

根据IIC总线的标准传输速率、加速度传感器动态偏移度均值除以8所得的值调整IIC总线的传输速率；

双向串行高节能模式具体为：

获取加速度传感器三个方向的动态偏移度均值，IIC总线的sda数据总线的高电平数值、低电平数值，以及IIC总线的scl时钟总线的高电平数值、低电平数值；

将获取的加速度传感器动态偏移度均值除以8，所得结果分别与sda数据总线的高电平数值、低电平数值，以及scl时钟总线的高电平数值、低电平数值相乘；

若高电平的乘积小于2.4V，则将乘积小于2.4V的sda数据总线的高电平和/或scl时钟总线的高电平数值置为2.4V；若低电平的乘积小于0.7V，则将乘积小于0.7V的sda数据总线的低电平和/或scl时钟总线的低电平数值设定为0.7V；

根据IIC总线的标准传输速率、加速度传感器动态偏移度均值除以8所得的值调整IIC总线的传输速率。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式系统加速度及姿态角度的动态节能方法，其特征在于，所述确定陀螺仪各轴的动态偏移度，具体包括：

确定陀螺仪X轴的动态偏移度；

确定陀螺仪Y轴的动态偏移度；

确定陀螺仪Z轴的动态偏移度。