[发明专利]一种利用深海压力能的随动夹紧施载装置及其使用方法

权利要求书

1.一种利用深海压力能的随动夹紧施载装置，包括气囊（2）、夹紧机构和施载机构，其特征在于：所述夹紧机构和施载机构分别通过夹紧机构供气管路和施载机构供气管路连接气囊（2），由气囊（2）提供气源，所述夹紧机构的夹板设置在水下管路连接器上下端，用于夹紧水下管路连接器，所述施载机构设置在夹紧机构夹板上下端，用于向水下管路连接器上下端施加压载；

所述夹紧机构包括夹紧气缸（7），夹紧气缸（7）内设置活塞腔，活塞腔内设置能够左右滑动的夹紧活塞（10），夹紧活塞（10）将活塞腔分隔成第一气腔（8）和第二气腔，第一气腔（8）通过夹紧机构供气管路连接螺纹通舱件（3）一端，螺纹通舱件（3）设置在深海潜水器的舱壁上，螺纹通舱件（3）另一端连接气囊（2）；所述夹紧活塞（10）一端伸出夹紧气缸（7）并连接第一摆转副（11），第一摆转副（11）分别和上连杆（15）和下连杆（21）铰接，上连杆（15）通过第三摆转副（16）分别铰接上夹板（17）和上摇杆（14），上摇杆（14）通过第二摆转副（13）铰接上机架（12），下连杆（21）通过第四摆转副（22）分别铰接下夹板（23）和下摇杆（20），下摇杆（20）通过第五摆转副（19）铰接下机架（18），上夹板（17）和下夹板（23）上下对应设置，上夹板（17）和下夹板（23）之间设置水下管路连接器；

所述施载机构包括上下对应设置的上气缸（29）和下气缸（52），上气缸（29）内从上到下依次设置第一上气缸气腔（30）、第二上气缸气腔（34）和第三上气缸气腔（37），第一上气缸气腔（30）内设置能够上下滑动的第一上气缸活塞（31），第二上气缸气腔（34）内设置能够上下滑动的第二上气缸活塞（33）和第三上气缸活塞（35），第二上气缸活塞（33）和第三上气缸活塞（35）中间的空腔内填充液压油，第二上气缸活塞（33）和第一上气缸活塞（31）之间通过上施载弹簧（32）连接，第三上气缸气腔（37）内设置能够上下滑动的第四上气缸活塞（38），第四上气缸活塞（38）与第三上气缸活塞（35）通过活塞杆连接并一起构成上压载头（36），第四上气缸活塞（38）位于上夹板（17）正上方；所述下气缸（52）内从下到上依次设置第一下气缸气腔（51）、第二下气缸气腔（47）和第三下气缸气腔（44），第一下气缸气腔（51）内设置能够上下滑动的第一下气缸活塞（50），第二下气缸气腔（47）内设置能够上下滑动的第二下气缸活塞（48）和第三下气缸活塞（46），第二下气缸活塞（48）和第三下气缸活塞（46）中间的空腔内填充液压油，第三下气缸气腔（44）内设置能够上下滑动的第四下气缸活塞（43），第四下气缸活塞（43）与第三下气缸活塞（46）通过活塞杆连接并一起构成下压载头（45），第四下气缸活塞（43）位于下夹板（23）正下方；所述上气缸（29）的第一上气缸气腔（30）通过第一施载机构供气管路连接螺纹通舱件（3），上气缸（29）的第三上气缸气腔（37）通过第二施载机构供气管路连接螺纹通舱件（3），下气缸（52）的第一下气缸气腔（51）通过第三施载机构供气管路连接螺纹通舱件（3），下气缸（52）的第三下气缸气腔（44）通过第四施载机构供气管路连接螺纹通舱件（3）。

2.如权利要求1所述的一种利用深海压力能的随动夹紧施载装置，其特征在于：所述气囊（2）设置在气囊外壳（1）中，气囊外壳（1）将气囊（2）完全包覆在内。

3.如权利要求1所述的一种利用深海压力能的随动夹紧施载装置，其特征在于：所述夹紧机构供气管路上设置第一控制阀（24）。

4.如权利要求1所述的一种利用深海压力能的随动夹紧施载装置，其特征在于：所述夹紧活塞（10）和夹紧气缸（7）内侧壁之间设置活塞密封圈（6），第二气腔内设置夹紧弹簧（4），夹紧弹簧（4）两端分别接触夹紧活塞（10）端面和夹紧气缸（7）端面，夹紧弹簧（4）能够为夹紧活塞（10）提供向左的回复力，第二气腔内设置限位挡圈（5），限位挡圈（5）能够限制夹紧活塞（10）的移动位置。

5.如权利要求1所述的一种利用深海压力能的随动夹紧施载装置，其特征在于：所述第一上气缸活塞（31）横截面面积大于第二上气缸活塞（33）横截面面积，第二上气缸活塞（33）横截面面积与第三上气缸活塞（35）横截面面积相等，第二上气缸活塞（33）横截面面积大于第四上气缸活塞（38）横截面面积。