[发明专利]一种基于北斗系统的智能化灭火无人机系统

说明书

本发明涉及无人机灭火技术领域，公开了一种基于北斗系统的智能化灭火无人机系统，包括中控模块，以及分别与中控模块连接的信息获取模块、温度探测模块、压力控制模块、无人机模块和高效消防模块；通过获取目标灭火点的相关信息来下发灭火任务，再通过无人机搭载高效灭火装置飞往火灾现场，由温度探测模块探测火灾现场的温度分布情况，得到温度变化图谱，结合北斗定位系统获得详细的现场温度分布情况，并找到火灾源和火灾蔓延之前点的具体位置，再进行远距离针对性高效灭火。本发明具有灭火效率高、针对性精准灭火的有益效果。

技术领域

本发明涉及无人机灭火技术领域，具体涉及一种基于北斗系统的智能化灭火无人机系统。

背景技术

近年来随着无人机技术的发展与应用，除了普通的摄像无人机以外，救援无人机等功能性的无人机在社会的各个方面都得到广泛的应用，现在救援无人机的最大起飞重量已经达到了十吨以上，在火灾救援现场使用无人机进行灭火行动、人员救援、通信连接和物质输送等任务能够有效降低传统飞行员执行任务时的危险，同时救援无人机在城市内进行火灾救援时具有体积小、易操作、对起飞场地限制小，更适合现代发展趋势。并且近年来全球范围内，森林以及草地地区火灾频出，且火灾来势比较迅速，发展也较为迅速，对于大面积失火的地区损失较为严重。传统使用的灭火器对于近距离或者小火灾源的火灾的灭火作用比较显著，对于远距离的，火势较大的火灾一般无能为力。

针对这一问题，现有技术中有一种消防用灭火无人机，包括灭火无人机、热成像仪以及声波设备；热成像仪和声波设备分别设置在灭火无人机底部；灭火无人机内设置有控制装置和第一无线模块；热成像仪与控制装置连接，用于对目标区域进行拍摄以得到目标区域的热图像信息；控制装置用于将热图像信息通过第一无线模块发送给监控终端；控制装置还用于通过第一无线模块接收监控终端发送来的灭火控制信号；声波设备与控制装置连接；声波设备用于在灭火控制信号的控制下工作，以产生声波来消除火灾。上述消防用灭火无人机能够及时控制火灾险情且工作效率较高。

虽然该方案能够通过消防灭火无人机及时控制火灾险情，但是其对火灾现场的针对性灭火能力不强，基本都是由无人机搭载灭火器飞到火灾现场后进行无差别灭火，故不能完全发挥出灭火装置的作用。因此，现在对于能够针对火灾现场精准高效灭火的无人机灭火系统研究十分有必要。

发明内容

本发明意在提供一种基于北斗系统的智能化灭火无人机系统，以解决针对火灾现场精准高效灭火的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于北斗系统的智能化灭火无人机系统，包括中控模块，以及分别与中控模块连接的信息获取模块、温度探测模块、压力控制模块、无人机模块和高效消防模块；

信息获取模块，用于获取目标灭火点的相关信息形成第一数据集合，并将第一数据集合发送至中控模块；

温度探测模块，用于采集火灾现场的温度分布情况形成第二数据集合，并将第二数据集合发送至中控模块；

压力控制模块，用于监测高效灭火装置的压力状态并对高效灭火装置进行实时控制；

无人机模块，包括远程控制器、飞行器电力控制装置和灭火无人机，远程控制器，用于控制灭火无人机执行中控模块下发的灭火任务；飞行器电力控制装置，用于为灭火无人机提供飞行动力；灭火无人机，用于执行灭火任务对目标火灾地点进行灭火；

高效消防模块，包括高效灭火装置和安全帽，高效灭火装置，用于装载灭火原料，对火灾现场进行灭火；安全帽，用于保护高效灭火器；

中控模块，包括数据存储单元、任务发布单元和分析处理单元，数据存储单元，用于存储第一数据集合和第二数据集合；任务发布单元，用于根据第一数据集合向无人机模块下发灭火任务；分析处理单元，用于对第二数据进行分析处理得到关于火灾源和火灾蔓延之前点的分析结果，然后根据预设的灭火策略进行灭火。