[发明专利]一种基于北斗系统的智能化灭火无人机系统

权利要求书

1.一种基于北斗系统的智能化灭火无人机系统，其特征在于：包括中控模块，以及分别与中控模块连接的信息获取模块、温度探测模块、压力控制模块、无人机模块和高效消防模块；

所述信息获取模块，用于获取目标灭火点的相关信息形成第一数据集合，并将第一数据集合发送至中控模块；

所述温度探测模块，用于采集火灾现场的温度分布情况形成第二数据集合，并将第二数据集合发送至中控模块；

所述压力控制模块，用于监测高效灭火装置的压力状态并对高效灭火装置进行实时控制；

所述无人机模块，包括远程控制器、飞行器电力控制装置和灭火无人机，所述远程控制器，用于控制灭火无人机执行中控模块下发的灭火任务；所述飞行器电力控制装置，用于为灭火无人机提供飞行动力；所述灭火无人机，用于执行灭火任务对目标火灾地点进行灭火；

所述高效消防模块，包括高效灭火装置和安全帽，所述高效灭火装置，用于装载灭火原料，对火灾现场进行灭火；所述安全帽，用于保护高效灭火器；

所述中控模块，包括数据存储单元、任务发布单元和分析处理单元，所述数据存储单元，用于存储第一数据集合和第二数据集合；所述任务发布单元，用于根据第一数据集合向无人机模块下发灭火任务；所述分析处理单元，用于对第二数据进行分析处理得到关于火灾源和火灾蔓延之前点位置信息的分析结果，然后根据预设的灭火策略进行灭火。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗系统的智能化灭火无人机系统，其特征在于：所述预设的灭火策略包括以下内容：

利用温度探测模块采集目标灭火点的温度分布情况，并分析出火灾源和火灾蔓延之前点的具体位置信息；

利用压力控制模块控制高效消防模块进行针对性灭火，先对火灾蔓延之前点进行灭火，然后再对火灾源进行灭火。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗系统的智能化灭火无人机系统，其特征在于：所述对第二数据集合进行分析处理得到关于火灾源和火灾蔓延之前点的分析结果为，根据温度探测情况得到温度变化图谱，结合北斗定位系统获得详细的现场温度分布情况，并找到火灾源和火灾蔓延之前点的具体位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗系统的智能化灭火无人机系统，其特征在于：所述灭火无人机包括承力面板、稳定支架、平衡稳定器和飞行器螺旋桨，所述承力面板，用于承载无人机飞行器；所述稳定支架，用于保护灭火器的安全性；所述平衡稳定器，用于维持无人机飞行器处于平衡稳定状态；所述飞行器螺旋桨，用于为无人机飞行器提供飞行上升力。

5.根据权利要求4所述的一种基于北斗系统的智能化灭火无人机系统，其特征在于：所述飞行器螺旋桨采用高强度、低质量的碳纤维编织而成，且螺旋桨表面涂敷有耐高温的轻质涂层。

6.根据权利要求1所述的一种基于北斗系统的智能化灭火无人机系统，其特征在于：所述相关信息包括火灾发生时间、火灾地点、火灾类型和火灾预估等级。

7.根据权利要求1所述的一种基于北斗系统的智能化灭火无人机系统，其特征在于：所述灭火原料为高效压缩性泡沫灭火剂。

8.根据权利要求7所述的一种基于北斗系统的智能化灭火无人机系统，其特征在于：所述高效压缩性泡沫灭火剂无毒、无害，且与燃烧物发生反应得到的反应物也为无毒、无害物质。

9.根据权利要求1所述的一种基于北斗系统的智能化灭火无人机系统，其特征在于：所述安全帽包括内层和外层；所述内层采用耐火、防爆型的高分子材料制成；所述外层采用耐冲蚀的材料。

10.根据权利要求1所述的一种基于北斗系统的智能化灭火无人机系统，其特征在于：还包括显示模块，用于实时显示灭火现场画面和灭火无人机的剩余电量。