[发明专利]一种育苗流水线穴盘自动供给装置和安装该装置的流水线

权利要求书

1.一种育苗流水线穴盘自动供给装置，其特征在于，包括抓盘移盘装置(42)、步进送盘装置(43)和控制器(33)；

所述抓盘移盘装置(42)安装于机架(18)上方，机架(18)下方设有育苗流水线输送带(28)，育苗流水线输送带(28)的左右两侧分别设有步进送盘装置(43)，控制器(33)分别与抓盘移盘装置(42)和步进送盘装置(43)连接；所述控制器(33)控制步进送盘装置(43)将成叠穴盘分别输送到指定位置，再控制抓盘移盘装置(42)分别从两侧成叠穴盘上抓取穴盘、并移动输送到育苗流水线输送带(28)上。

2.根据权利要求1所述的育苗流水线穴盘自动供给装置，其特征在于，所述步进送盘装置(43)包括齿轮减速电机(2)和送盘机构支架(3)；

所述送盘机构支架(3)上设有电机座(1)，齿轮减速电机(2)安装于电机座(1)的水平面；所述送盘机构支架(3)左右两侧的顶梁上分别安装一组第一L型轴承座(14)；每组第一L型轴承座(14)分别安装一根传动轴(11)；传动轴(11)能够在第一L型轴承座(14)内自由转动；每根传动轴(11)的两端分别安装托盘链轮(12)，且一端还安装传动第二链轮(10)；送盘机构支架(3)左右两侧的中间梁上分别安装一组第二L型轴承座(16)，每组第二L型轴承座(16)分别安装一根从动轴(17)；从动轴(17)能够在第二L型轴承座(16)内自由转动，每根从动轴(17)的两端分别安装托盘链轮(12)，传动轴(11)和从动轴(17)两端的托盘链轮(12)之间分别安装带孔链条(15)；带孔链条(15)之间设有多个托盘部件(9)；所述齿轮减速电机(2)通过链传动机构与传动第二链轮(10)连接，驱动传动第二链轮(10)使得传动轴(11)和从动轴(17)带动带孔链条(15)运动，将托盘部件(9)上的穴盘向上输送。

3.根据权利要求2所述的育苗流水线穴盘自动供给装置，其特征在于，所述齿轮减速电机(2)的输出轴安装第一链轮(4)，第一链轮(4)的另一端与卧式轴承座(5)连接，卧式轴承座(5)安装于电机座(1)上；在齿轮减速电机(2)的驱动下，第一链轮(4)通过传动链条(8)带动第二链轮(10)作逆向旋转，通过托盘链轮(12)带动带孔链条(15)运动，带孔链条(15)内侧线速度方向垂直向上，从而使放置在托盘部件(9)上的成叠穴盘垂直向上输送。

4.根据权利要求2所述的育苗流水线穴盘自动供给装置，其特征在于，所述托盘部件(9)上安装有限位部件。

5.根据权利要求2所述的育苗流水线穴盘自动供给装置，其特征在于，所述步进送盘装置(43)还包括光电传感器(13)；所述光电传感器(13)安装在送盘机构支架(3)的顶梁外侧，用于检测成叠穴盘输送的位置状态并传送到控制器(33)。

6.根据权利要求1所述的育苗流水线穴盘自动供给装置，其特征在于，所述抓盘移盘装置(42)包括第一气缸(19)、第二气缸(22)、平行滑轨组件(25)和平行滑动支架(24)、悬挂安装板(29)、左侧夹持组件(30)和右侧夹持组件(27)；

所述平行滑轨组件(25)沿Y轴安装在机架(18)的顶梁上，平行滑轨组件(25)的滑块上安装平行滑动支架(24)，平行滑动支架(24)上设有气缸支撑板(23)，第一气缸(19)安装在机架(18)的顶梁一侧，第一气缸(19)的活塞杆通过浮动接头(20)与气缸支撑板(23)连接，在第一气缸(19)的驱动下，气缸支撑板(23)能够沿着平行滑动组件(25)作往复直线运动，所述第二气缸(22)安装在气缸支撑板(23)上，第二气缸(22)的活塞杆与悬挂安装板(29)连接，悬挂安装板(29)下方的一侧安装左侧夹持组件(30)，另一侧安装右侧夹持组件(27)。

7.根据权利要求6所述的育苗流水线穴盘自动供给装置，其特征在于，所述左侧夹持爪(31)和右侧夹持爪(26)为四指结构。