[发明专利]一种育苗流水线穴盘自动供给装置和安装该装置的流水线

说明书

本发明提供一种育苗流水线穴盘自动供给装置和安装该装置的流水线，包括抓盘移盘装置、步进送盘装置和控制器；抓盘移盘装置安装于机架上方，机架下方设有育苗流水线输送带，育苗流水线输送带的左右两侧分别设有步进送盘装置，控制器分别与抓盘移盘装置和步进送盘装置连接；控制器控制步进送盘装置将成叠穴盘分别输送到指定位置，再控制抓盘移盘装置分别从两侧成叠穴盘上抓取穴盘、并移动输送到育苗流水线输送带上。本发明根据实时采集各个工作部件的作业状态，将穴盘连续输送到育苗流水线的输送带上，极大降低了劳动强度、提高供盘效率和稳定性。

技术领域

本发明属于穴盘育秧播种技术领域，尤其涉及一种育苗流水线穴盘自动供给装置和安装该装置的流水线。

背景技术

育苗-移栽是蔬菜生产普遍采用的栽培方式，它可以延长种植作物的生长季，提供适宜的生长环境，充分利用光、温、水、肥，促进幼苗均匀茁壮生长，也可以在移栽环节去除病苗、弱苗，从而提高整体产量。在育苗环节，主要采用穴盘育苗方式，育苗流水线是工厂化穴盘育苗的主要装备。

向育苗流水线的输送带上供给穴盘的速度直接制约了流水线的作业效率，穴盘供给的质量和稳定性也会影响穴盘育苗的质量。连续地放置穴盘是一项繁重的工作，目前，还主要依赖人工完成。通过人工逐个放盘，不仅效率低，而且难以保证流水线上穴盘之间间隔的稳定性，这给后续对穴播种增加了难度，直接导致播种的位置精度低、甚至造成穴孔的漏播种或重复播种，这一问题在高速精密育苗播种如采用气吸滚筒式精密排种器作业中尤为突出。缺乏高效、稳定的穴盘自动供给装置已经成为进一步提升育苗流水线作业效率和性能的关键技术难题。为此，本发明将机械、气动和控制技术相结合，设计一种育苗流水线穴盘自动供给装置与控制系统，可以根据不同类型流水线、不同规格穴盘和不同作业效率的需求，实现稳定、连续的穴盘自动供给，提高通用性，对于高速穴盘育苗流水装置的研发，具有重要的理论研究意义和实用价值，目前未见公开研究报道。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种育苗流水线穴盘自动供给装置和安装该装置的流水线，包括步进送盘装置、抓盘移盘装置和控制器，根据实时采集各个工作部件的作业状态，将穴盘连续输送到育苗流水线的输送带上，极大降低了劳动强度、提高供盘效率和稳定性。

本发明的技术方案是：一种育苗流水线穴盘自动供给装置，包括抓盘移盘装置、步进送盘装置和控制器；

所述抓盘移盘装置安装于机架上方，机架下方设有育苗流水线输送带，育苗流水线输送带的左右两侧分别设有步进送盘装置，控制器分别与抓盘移盘装置和步进送盘装置连接；所述控制器控制步进送盘装置将成叠穴盘分别输送到指定位置，再控制抓盘移盘装置分别从两侧成叠穴盘上抓取穴盘、并移动输送到育苗流水线输送带上。

上述方案中，所述步进送盘装置包括齿轮减速电机和送盘机构支架；

所述送盘机构支架上设有电机座，齿轮减速电机安装于电机座的水平面；所述送盘机构支架左右两侧的顶梁上分别安装一组第一L型轴承座；每组第一L型轴承座分别安装一根传动轴；传动轴能够在第一L型轴承座内自由转动；每根传动轴的两端分别安装托盘链轮，且一端还安装传动第二链轮；送盘机构支架左右两侧的中间梁上分别安装一组第二L型轴承座，每组第二L型轴承座分别安装一根从动轴；从动轴能够在第二L型轴承座内自由转动，每根从动轴的两端分别安装托盘链轮，传动轴和从动轴两端的托盘链轮之间分别安装带孔链条；带孔链条之间设有多个托盘部件；所述齿轮减速电机通过链传动机构与传动第二链轮连接，驱动传动第二链轮使得传动轴和从动轴带动带孔链条运动，将托盘部件上的穴盘向上输送。

上述方案中，所述齿轮减速电机的输出轴安装第一链轮，第一链轮的另一端与卧式轴承座连接，卧式轴承座安装于电机座上；在齿轮减速电机的驱动下，第一链轮通过传动链条带动第二链轮作逆向旋转，通过托盘链轮带动带孔链条运动，带孔链条内侧线速度方向垂直向上，从而使放置在托盘部件上的成叠穴盘垂直向上输送。

上述方案中，所述托盘部件上安装有限位部件。