[发明专利]一种定子组装充磁检测设备

说明书

本发明公开了一种定子组装充磁检测设备，包括：磁芯入料机构、搽胶机构、磁芯定位机构、固胶机构、定子放置机构、外壳上料机构、输送机构、输送道、磁瓦充磁装置、磁通测量装置。采用以上设计，通过设置磁芯入料机构、搽胶机构、磁芯定位机构、固胶机构、定子放置机构、外壳上料机构、输送机构，实现从外壳及磁芯上料、搽胶、定位、固化全程自动化控制，一人即可完成整个过程的监控，减少人工使用成本，精度高，通过设置输送道、磁瓦推力测试装置、磁瓦充磁装置、磁通测量装置，实现从磁瓦的充磁及磁通量的测量，且还能检测磁瓦的装配是否符合标准，减少后期的不良品的产生，从而降低生产成本，全程自动化，省时省力，工作效率高。

技术领域

本发明涉及微型电机装配技术领域，特别是涉及一种定子组装充磁检测设备。

背景技术

随着工业自动化技术的广泛应用，以及现代生产对降低产品装配成本、提高生产效率和提高产品质量的要求越来越高，自动装配机械的需求也越来越大。

其中在电机领域中，转子和定子是电机中不可缺少的组成部分，其中定子的装配在大型生产企业中大都采用昂贵的大型生产设备，结构复杂，体积大，小型生产企业不适用，而目前的小型生产企业大都采用人工手动组装的方式，组装效率低，定位精度低，组装效果欠佳，产品不合格率较高，从而提高了生产成本；且定子在组装完成后还需要对定子内的磁瓦进行充磁，以使定子为电机转动提供稳定的磁场，以保证转子的持续转动，而现有技术中，定子的充磁方式是人工将定子放入充磁机内进行充磁，充磁后再人工将定子从充磁机内取出，不仅费时费力，而且加工效率低。

因此，亟需设计一种定子组装充磁检测设备来克服现有技术的不足。

发明内容

本发明为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种定子组装充磁检测设备，其特征在于，包括：磁芯入料机构、搽胶机构、磁芯定位机构、固胶机构、定子放置机构、外壳上料机构、输送机构、输送道、磁瓦充磁装置、磁通测量装置；所述磁芯入料机构用于放置磁芯并将磁芯输送至所述搽胶机构，所述搽胶机构设于所述磁芯入料机构输送方向的末端上，用于对磁芯的背面进行搽胶处理，所述磁芯定位机构与所述搽胶机构相对应，用于以预定的位置关系将已搽胶的磁芯固定在所述磁芯定位机构上，固胶机构设置于磁芯定位机构的一侧，用于加速胶水凝固；定子放置机构用于放置胶水已凝固的定子，并将定子输出；外壳上料机构设置于所述磁芯定位机构远离所述固胶机构的一侧，用于输送定子外壳；输送机构用于将定子外壳从所述外壳上料机构输送至所述磁芯定位机构及所述固胶机构上，最后输送至所述定子放置机构内，所述输送道与所述定子放置机构连接，所述输送机构将所述定子放置机构内的定子输送至所述输送道上，所述磁瓦充磁装置和所述磁通测量装置依次设于所述输送道的一侧上，所述磁瓦充磁装置用于给定子内的磁瓦进行充磁处理，所述磁通测量装置用于给充磁后的磁瓦测量磁通量，所述输送道的远离设有所述磁瓦充磁装置的一侧滑动设有推送块，所述推送块上间隔设置有若干推送臂，所述推送块可向所述磁瓦充磁装置所在的方向滑动及沿所述输送道的输送方向滑动。

在一个优选的实施例中，所述磁芯入料机构包括：放置板、第一顶杆、输送带、第二顶杆；所述放置板设有两个，每个所述放置板上分别设有四条放置槽，用于放置磁芯，每个所述放置板的底部分别设有矩形孔，所述矩形孔贯穿所述放置板，所述第一顶杆设有若干个，且滑动设置于所述矩形孔朝向的一侧，所述输送带设置于所述矩形孔朝向的另一侧，所述输送带与所述矩形孔及所述第一顶杆相对应，所述第二顶杆滑动设置于所述输送带远离所述放置板的一端上，所述第二顶杆与所述搽胶机构相对应。

在一个优选的实施例中，所述搽胶机构包括：打胶装置、输送槽、分装滑块、磁芯顶块；所述输送槽输送磁芯，所述打胶装置设置于所述输送槽的上方，用于对所述输送槽内的磁芯进行打胶，所述分装滑块滑动设置于所述输送槽的一端，所述分装滑块上间隔设置有两个匹配槽，所述匹配槽与所述磁芯相匹配，所述磁芯顶块设有两个，两个所述磁芯顶块分别滑动设置于所述分装滑块的一侧，所述磁芯顶块与所述匹配槽相匹配。