[发明专利]一种定子组装充磁检测设备

权利要求书

1.一种定子组装充磁检测设备，其特征在于，包括：磁芯入料机构、搽胶机构、磁芯定位机构、固胶机构、定子放置机构、外壳上料机构、输送机构、输送道、磁瓦充磁装置、磁通测量装置；所述磁芯入料机构用于放置磁芯并将磁芯输送至所述搽胶机构，所述搽胶机构设于所述磁芯入料机构输送方向的末端上，用于对磁芯的背面进行搽胶处理，所述磁芯定位机构与所述搽胶机构相对应，用于以预定的位置关系将已搽胶的磁芯固定在所述磁芯定位机构上，固胶机构设置于磁芯定位机构的一侧，用于加速胶水凝固；定子放置机构用于放置胶水已凝固的定子，并将定子输出；外壳上料机构设置于所述磁芯定位机构远离所述固胶机构的一侧，用于输送定子外壳；输送机构用于将定子外壳从所述外壳上料机构输送至所述磁芯定位机构及所述固胶机构上，最后输送至所述定子放置机构内，所述输送道与所述定子放置机构连接，所述输送机构将所述定子放置机构内的定子输送至所述输送道上，所述磁瓦充磁装置和所述磁通测量装置依次设于所述输送道的一侧上，所述磁瓦充磁装置用于给定子内的磁瓦进行充磁处理，所述磁通测量装置用于给充磁后的磁瓦测量磁通量，所述输送道的远离设有所述磁瓦充磁装置的一侧滑动设有推送块，所述推送块上间隔设置有若干推送臂，所述推送块可向所述磁瓦充磁装置所在的方向滑动及沿所述输送道的输送方向滑动。

2.根据权利要求1所述的定子组装充磁检测设备，其特征在于，所述磁芯入料机构包括：放置板、第一顶杆、输送带、第二顶杆；所述放置板设有两个，每个所述放置板上分别设有四条放置槽，用于放置磁芯，每个所述放置板的底部分别设有矩形孔，所述矩形孔贯穿所述放置板，所述第一顶杆设有若干个，且滑动设置于所述矩形孔朝向的一侧，所述输送带设置于所述矩形孔朝向的另一侧，所述输送带与所述矩形孔及所述第一顶杆相对应，所述第二顶杆滑动设置于所述输送带远离所述放置板的一端上，所述第二顶杆与所述搽胶机构相对应。

3.根据权利要求1所述的定子组装充磁检测设备，其特征在于，所述搽胶机构包括：打胶装置、输送槽、分装滑块、磁芯顶块；所述输送槽输送磁芯，所述打胶装置设置于所述输送槽的上方，用于对所述输送槽内的磁芯进行打胶，所述分装滑块滑动设置于所述输送槽的一端，所述分装滑块上间隔设置有两个匹配槽，所述匹配槽与所述磁芯相匹配，所述磁芯顶块设有两个，两个所述磁芯顶块分别滑动设置于所述分装滑块的一侧，所述磁芯顶块与所述匹配槽相匹配。

4.根据权利要求1所述的定子组装充磁检测设备，其特征在于，所述磁芯定位机构包括：定位轴、转动轴、底座；所述定位轴的顶端设有两个用于固定磁芯的定位槽，所述定位轴与所述搽胶机构相对应，所述定位轴的底部上还设有用于将磁芯顶出的磁芯推块，所述定位轴的末端连接有驱动电机，用于驱动定位轴旋转，所述驱动电机与所述底座转动连接，所述驱动电机的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴通过气缸驱动，气缸伸缩带动驱动电机转动，所述底座的一侧还设有贴合安装座，所述贴合安装座上相对设有两个拉块，所述拉块滑动设置于所述贴合安装座上，所述拉块的底部上设有放置台阶，用于放置外壳。

5.根据权利要求1所述的定子组装充磁检测设备，其特征在于，所述定子放置机构包括：放置区、卷绕推块、第一气缸推块、第二气缸推块、第三气缸推块、放置件；所述放置件设有若干，所述放置件沿所述放置区均匀设置，所述卷绕推块设置于放置区的一侧端部，可沿该侧推动所述放置件，所述第一气缸推块设置于所述放置区设有所述卷绕推块的一侧另一端，并可沿相邻侧推动所述放置件，所述第二气缸推块设置于所述放置区设有所述第一气缸推块一侧的另一端，并可沿相邻侧推动所述放置件，所述第三气缸推块设置于与所述卷绕推块相对侧的中部，并可推动所述放置件向所述卷绕推块的方向移动。

6.根据权利要求1所述的定子组装充磁检测设备，其特征在于，所述输送机构包括：龙门架、第一输送组件、第二输送组件；所述龙门架与所述外壳上料机构和所述磁芯定位机构及所述固胶机构相对应，所述第一输送组件和所述第二输送组件滑动设置于所述龙门架上，所述第一输送组件包括一个外壳夹爪及一个磁芯输送轴；所述外壳夹爪用于夹取外壳，所述磁芯输送轴用于输送所述磁芯定位机构的磁芯；所述第二输送组件包括两个定子夹爪，两个所述定子夹爪用于夹取位于所述固胶机构上的定子，并输送至所述定子放置机构上。