[发明专利]自动搬运工件装置

说明书

本发明涉及搬运工件设备领域，尤其是自动搬运工件装置。该装置包括安装架、升降工件机构、工件存放台、多轴机器人一、抓取部一、多轴机器人二、抓取部二、CCD工业相机，所述升降工件机构、工件存放台、多轴机器人一、多轴机器人二、CCD工业相机均安装在安装架内，抓取部二安装在多轴机器人二上，抓取部一安装在多轴机器人一上。本发明通过升降工件机构将工件抬升到取料高度。通过多轴机器人一及抓取部一将工件放置到工件存放台上。通过多轴机器人二及抓取部二将工件放入冲孔机内。通过CCD工业相机判断工件的朝向。本申请提高了工件放板的工作效率，提高了定位精度。

技术领域

本发明涉及搬运工件设备领域，尤其是自动搬运工件装置。

背景技术

工件需要按照一定的朝向，放置到准确的冲孔工位上之后，才可以利用冲孔机对工件进行冲孔。目前工件的摆放都是通过人工操作完成，因此工作效率较低，且摆放精度不高。

发明内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种自动搬运工件装置。通过升降工件机构将工件抬升到取料高度。通过多轴机器人一及抓取部一将工件放置到工件存放台上。通过多轴机器人二及抓取部二将工件放入冲孔机内。通过CCD工业相机判断工件的朝向。本申请提高了工件放板的工作效率，提高了定位精度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动搬运工件装置，包括安装架、升降工件机构、工件存放台、多轴机器人一、抓取部一、多轴机器人二、抓取部二、CCD工业相机，所述升降工件机构、工件存放台、多轴机器人一、多轴机器人二、CCD工业相机均安装在安装架内，抓取部二安装在多轴机器人二上，抓取部一安装在多轴机器人一上。

具体地，所述升降工件机构由台体、升降线性模组和升降板组成，升降线性模组的缸体固定在台体上，升降板滑配连接在台体上，升降板固定在升降线性模组的滑座上。

具体地，所述抓取部一由直线支架、连接杆、吸盘一组成，直线支架固定在多轴机器人一上，直线支架两端分别固定有连接杆，连接杆上依次固定有数个吸盘一。

具体地，所述抓取部二由矩形框架、吸盘二组成，两个矩形框架固定在多轴机器人二上，矩形框架上固定有数个吸盘二。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动搬运工件装置。通过升降工件机构将工件抬升到取料高度。通过多轴机器人一及抓取部一将工件放置到工件存放台上。通过多轴机器人二及抓取部二将工件放入冲孔机内。通过CCD工业相机判断工件的朝向。本申请提高了工件放板的工作效率，提高了定位精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的抓取部一的结构示意图；

图3是本发明的抓取部二的结构示意图；

图中1.安装架，2.升降工件机构，3.工件存放台，4.多轴机器人一，5.抓取部一，6.多轴机器人二，7.抓取部二，8.CCD工业相机，51.直线支架，52.连接杆,53.吸盘一，71.矩形框架，72.吸盘二。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

图1是本发明的结构示意图，图2是本发明的抓取部一的结构示意图，图3是本发明的抓取部二的结构示意图。