[发明专利]自动搬运工件装置在审
| 申请号： | 202111400426.2 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN113843341A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 赵红军;辛贺义 | 申请（专利权）人： | 昆山可立维机电有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/24 | 分类号： | B21D28/24;B21D28/04;B21D43/18;B21D43/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215316 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 搬运 工件 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动搬运工件装置，其特征在于：包括安装架(1)、升降工件机构(2)、工件存放台(3)、多轴机器人一(4)、抓取部一(5)、多轴机器人二(6)、抓取部二(7)、CCD工业相机(8)，所述升降工件机构(2)、工件存放台(3)、多轴机器人一(4)、多轴机器人二(6)、CCD工业相机(8)均安装在安装架(1)内，抓取部二(7)安装在多轴机器人二(6)上，抓取部一(5)安装在多轴机器人一(4)上。
2.根据权利要求1所述的自动搬运工件装置，其特征在于：所述升降工件机构(2)由台体、升降线性模组和升降板组成，升降线性模组的缸体固定在台体上，升降板滑配连接在台体上，升降板固定在升降线性模组的滑座上。
3.根据权利要求1所述的自动搬运工件装置，其特征在于：所述抓取部一(5)由直线支架(51)、连接杆(52)、吸盘一(53)组成，直线支架(51)固定在多轴机器人一(4)上，直线支架(51)两端分别固定有连接杆(52)，连接杆(52)上依次固定有数个吸盘一(53)。
4.根据权利要求1所述的自动搬运工件装置，其特征在于：所述抓取部二(7)由矩形框架(71)、吸盘二(72)组成，两个矩形框架(71)固定在多轴机器人二(6)上，矩形框架(71)上固定有数个吸盘二(72)。
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