[发明专利]一种起重机自动封钩解钩控制方法

权利要求书

1.一种起重机自动封钩解钩控制方法，其特征在于：

所述自动封钩解钩控制方法基于搭载在起重机（1）上的自动封钩解钩控制系统（2）实现，所述自动封钩解钩控制系统（2）包括PLC控制柜（21）、起升变频器（22）、起升电机（23）、变幅变频器（24）、变幅电机（25）、变幅编码器（26），所述PLC控制柜（21）与起升变频器（22）、变幅变频器（24）、变幅编码器（26）信号连接，所述起升变频器（22）、变幅变频器（24）分别与起升电机（23）、变幅电机（25）信号连接，所述起升电机（23）、变幅电机（25）分别用于驱动起升绞车、变幅绞车；

所述自动封钩解钩控制方法包括自动封钩控制，所述自动封钩控制具体包括以下步骤：

A1、启动起重机（1）并控制PLC控制柜（21）进入封钩控制模式，所述PLC控制柜（21）进入封钩控制模式后先通过变幅变频器（24）控制变幅电机（25）驱动变幅绞车收绳或放绳，以使起重机（1）的臂架（11）移动至吊钩钩箱（14）的上方，然后通过起升变频器（22）控制起升电机（23）驱动起升绞车放绳，使起重机（1）的吊钩（12）垂直落入吊钩钩箱（14）内部，最后通过吊钩固定装置（15）将吊钩（12）与吊钩钩箱（14）固定；

A2、所述PLC控制柜（21）通过变幅变频器（24）控制变幅电机（25）驱动变幅绞车放绳以使起重机的臂架（11）下放，直至臂架（11）搁置到臂架搁置架（13）上，在变幅绞车放绳的同时，所述PLC控制柜（21）控制起升变频器（22）的堵转报警功能关闭、通过起升变频器（22）控制起升电机（23）以起重器空载下的最大速度驱动起升绞车收绳，并且控制起升电机（23）的转矩维持在转矩限制范围内以绷紧钢丝绳；

A3、所述PLC控制柜（21）通过变幅编码器（26）检测到重机的臂架（11）搁置到位时，先控制变幅变频器（24）、起升变频器（22）停机，然后退出封钩控制模式，封钩完成。

2.根据权利要求1所述的一种起重机自动封钩解钩控制方法，其特征在于：

所述自动封钩解钩控制方法包括自动解钩控制，所述自动解钩控制具体包括以下步骤：

B1、启动起重机1并控制PLC控制柜（21）进入解钩控制模式，所述PLC控制柜（21）进入解钩控制模式后控制变幅电机（25）驱动变幅绞车收绳，使起重机的臂架（11）上升，在变幅绞车收绳的同时，所述起升绞车被动放绳，并且PLC控制柜（21）控制起升变频器（22）的失速保护功能关闭、通过起升变频器（22）控制起升电机（23）的转矩维持在转矩限制范围内以绷紧钢丝绳；

B2、所述PLC控制柜（21）通过变幅编码器（26）检测到起重机的臂架（11）上升至吊钩（12）处的钢丝绳与地面垂直时，退出解钩控制模式；

B3、拆除吊钩固定装置（15），解钩完成。

3.根据权利要求2所述的一种起重机自动封钩解钩控制方法，其特征在于：

步骤A2、B1中，所述转矩限制范围的最大值、最小值分别为吊钩（12）的重量与吊钩固定装置（15）承载力之和、吊钩（12）的重量。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种起重机自动封钩解钩控制方法，其特征在于：

所述自动封钩解钩控制系统还包括与PLC控制柜（21）、起升变频器（22）、变幅变频器（24）、变幅编码器（26）信号连接的触摸屏（27），所述触摸屏（27）用于切换PLC控制柜（21）的控制模式。