[发明专利]一种农业智能插秧无人机

说明书

本发明属于农业智能插秧无人机领域，尤其涉及一种农业智能插秧无人机，包括机架，所述机架一侧设有气吹出苗部件，所述机架远离所述气吹出苗部件一侧设有储苗供苗部件，所述机架内部设有重心调节部件，所述重心调节部件一侧固设有机载杆，所述机载杆远离所述重心调节部件一侧固设有无人机，能够利用无人机作为移动平台，通过秧苗储存与传送，将秧苗利用气压原理吹至地面实现插秧。

技术领域

本发明属于农业智能插秧无人机领域，尤其涉及一种农业智能插秧无人机。

背景技术

目前，在我国水稻种植产业中，对于秧苗的插秧作业大多的采取人工插秧法，即人工拿取秧苗用手指将秧苗插入农田中，这种插秧方法不但费时费力，而且劳动强度太大，秧苗的均匀性也较差。

有些也采取机械插秧，现有的各类插秧机及抛秧机都不同程度地存在结构复杂、体积笨重、插(抛)秧效率低、插(抛)秧质量差等缺点，且大多数需要与地面直接接触。而一些大型的专业插秧机价格昂贵，并不适于在普通的农民家庭普及。

目前的现有技术存在如下问题：

1.插秧机以轮式车辆为载体，在水网稻田中行走较为不便，且容易破坏水田平整度，不利于秧苗生长。

2.在梯田或者小块田地中，传统插秧机操作不便或者根本进不去，具有较大局限性。

3.传统插秧机采用机械接触秧苗插秧，对秧苗或多或少产生机械损失，影响秧苗正常生长。

因此，现在急需一种能够利用无人机作为移动平台，通过秧苗储存与传送，将秧苗利用气压原理吹至地面实现插秧的农业智能插秧无人机。

发明内容

本发明的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能够利用无人机作为移动平台，通过秧苗储存与传送，将秧苗利用气压原理吹至地面实现插秧的农业智能插秧无人机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种农业智能插秧无人机，包括机架，所述机架一侧设有气吹出苗部件，所述机架远离所述气吹出苗部件一侧设有储苗供苗部件，所述机架内部设有重心调节部件，所述重心调节部件一侧固设有机载杆，所述机载杆远离所述重心调节部件一侧固设有无人机。

优选的，所述重心调节部件由所述机架内部连通至外部，所述气吹出苗部件与所述储苗供苗部件配合工作，所述重心调节部件可调节所述无人机和所述气吹出苗部件与所述储苗供苗部件之间的距离以保持重心平衡。

优选的，所述重心调节部件包括平移螺杆，所述平移螺杆固设于所述机架内部，所述平移螺杆外部螺纹套设有平移螺母，所述平移螺母外部固定套设有平移滑块，所述平移滑块与所述平移螺杆之间滑动接触，所述平移滑块内部位于所述平移螺杆一侧固设有平移电机，所述平移电机输出端固设有平移小齿轮，所述平移小齿轮与所述平移螺母啮合传动，所述平移滑块靠近所述平移电机一侧转动设有平移底座，所述平移底座两侧分别滑动设有感应滑块，所述感应滑块与所述平移底座之间通过感应弹簧连接，所述感应弹簧一侧固设有感应触块，所述平移底座通往所述机架外部并与所述机载杆固定连接。

优选的，所述气吹出苗部件包括出苗仓，所述出苗仓内部一侧固设有气泵，所述气泵远离机架一侧固设有出苗电机，所述出苗电机输出端固设有出苗小齿轮，所述出苗小齿轮啮合传动有出苗大齿轮，所述出苗大齿轮与所述出苗仓转动连接，所述出苗大齿轮表面偏心处固设有偏心轴，所述偏心轴外部滑动设有出苗连杆，所述出苗连杆两端分别固设有出苗推杆，所述出苗推杆远离所述出苗连杆一端固设有出苗推板，所述出苗推板与所述出苗仓滑动接触，靠近所述机架一侧的出苗推杆一侧滑动设有挡苗电磁块，所述挡苗电磁块输出端固设有挡苗板。