[发明专利]一种农业智能插秧无人机

权利要求书

1.一种农业智能插秧无人机，包括机架(10)，其特征在于，所述机架(10)一侧设有气吹出苗部件(82)，所述机架(10)远离所述气吹出苗部件(82)一侧设有储苗供苗部件(83)，所述机架(10)内部设有重心调节部件(81)，所述重心调节部件(81)一侧固设有机载杆(19)，所述机载杆(19)远离所述重心调节部件(81)一侧固设有无人机(20)；所述重心调节部件(81)由所述机架(10)内部连通至外部，所述气吹出苗部件(82)与所述储苗供苗部件(83)配合工作，所述重心调节部件(81)可调节所述无人机(20)和所述气吹出苗部件(82)与所述储苗供苗部件(83)之间的距离以保持重心平衡；所述重心调节部件(81)包括平移螺杆(36)，所述平移螺杆(36)固设于所述机架(10)内部，所述平移螺杆(36)外部螺纹套设有平移螺母(35)，所述平移螺母(35)外部固定套设有平移滑块(34)，所述平移滑块(34)与所述平移螺杆(36)之间滑动接触，所述平移滑块(34)内部位于所述平移螺杆(36)一侧固设有平移电机(42)，所述平移电机(42)输出端固设有平移小齿轮(41)，所述平移小齿轮(41)与所述平移螺母(35)啮合传动，所述平移滑块(34)靠近所述平移电机(42)一侧转动设有平移底座(40)，所述平移底座(40)两侧分别滑动设有感应滑块(37)，所述感应滑块(37)与所述平移底座(40)之间通过感应弹簧(38)连接，所述感应弹簧(38)一侧固设有感应触块(39)，所述平移底座(40)通往所述机架(10)外部并与所述机载杆(19)固定连接；所述气吹出苗部件(82)包括出苗仓(11)，所述出苗仓(11)内部一侧固设有气泵(21)，所述气泵(21)远离机架(10)一侧固设有出苗电机(48)，所述出苗电机(48)输出端固设有出苗小齿轮(49)，所述出苗小齿轮(49)啮合传动有出苗大齿轮(47)，所述出苗大齿轮(47)与所述出苗仓(11)转动连接，所述出苗大齿轮(47)表面偏心处固设有偏心轴(46)，所述偏心轴(46)外部滑动设有出苗连杆(45)，所述出苗连杆(45)两端分别固设有出苗推杆(50)，所述出苗推杆(50)远离所述出苗连杆(45)一端固设有出苗推板(51)，所述出苗推板(51)与所述出苗仓(11)滑动接触，靠近所述机架(10)一侧的出苗推杆(50)一侧滑动设有挡苗电磁块(53)，所述挡苗电磁块(53)输出端固设有挡苗板(52)；所述出苗仓(11)内部位于所述出苗推杆(50)顶部转动设有转筒(28)，所述转筒(28)外部面向所述出苗推杆(50)一侧固设有第一杆套(29)，所述第一杆套(29)内部滑动设有第一滑杆(30)，所述第一滑杆(30)远离所述转筒(28)一侧与所述出苗推杆(50)转动连接，所述转筒(28)外部距所述第一杆套(29)一定开角方向固设有第二杆套(33)，所述第二杆套(33)内部滑动设有第二滑杆(32)，所述第二滑杆(32)远离所述转筒(28)一端转动设有喷吹头(25)，所述喷吹头(25)与所述出苗仓(11)滑动连接；所述喷吹头(25)内部与所述气泵(21)之间通过供气软管(31)导通，所述喷吹头(25)内部滑动设有气塞(55)，所述气塞(55)面向所述第二滑杆(32)一侧转动设有气塞连杆(54)，所述气塞连杆(54)远离所述气塞(55)一端与所述第二滑杆(32)转动连接，所述喷吹头(25)顶部位于所述第二滑杆(32)两侧分别固设有喷吹头连杆(24)，所述喷吹头连杆(24)与所述出苗仓(11)滑动接触，所述喷吹头连杆(24)远离所述喷吹头(25)一端固设有落苗销(26)，所述出苗仓(11)内部位于所述落苗销(26)处滑动设有落苗板(27)，所述落苗板(27)内部开有滑槽，所述落苗销(26)位于所述落苗板(27)滑槽内并滑动接触；所述储苗供苗部件(83)包括供苗仓(15)，所述供苗仓(15)内部底侧滑动设有第一供苗电磁块(16)，所述第一供苗电磁块(16)输出端固设有第一供苗推板(17)，所述供苗仓(15)内部底侧远离所述机架(10)一侧滑动设有第二供苗电磁块(22)，所述第二供苗电磁块(22)输出端固设有第二供苗推板(23)，所述供苗仓(15)内部滑动设有多层隔板(18)，每层所述隔板(18)两侧分别滑动设有隔板电磁块(44)，所述隔板电磁块(44)输出端固设有隔板挡销(43)，所述隔板挡销(43)将所述隔板(18)卡于一定高度，所述供苗仓(15)供苗口与所述出苗仓(11)内部通过传送带(13)连接。