[发明专利]一种载盘分盘运料机

说明书

本发明涉及一种载盘分盘运料机，包括：机台组件，包括分层设置的上层机台和下层机台；流水线传输组件，设置下层机台上，包括两条平行设置延伸方向相同的上料流水线和下料流水线；分盘搬运组件，包括：分盘装置，设置在上层机台上，包括夹持机构和分盘居中定位机构，对载盘进行误差调节、分隔和居中定位调节；载盘运输装置，设置在上层机台上、分盘装置的下方，带动单个载盘在上料流水线和下料流水线上方移动；升降装置，设置在机台组件侧面，用于衔接流水线传输组件和分盘搬运组件实现载盘在上层机台和下层机台上的升降运输。本发明通过分盘装置中的夹持机构和分盘居中定位机构，在载盘运输的过程中，实现对载盘的误差调节、分隔和居中定位调节。

技术领域

本发明涉及Tray盘上下料设备技术领域，尤其是指一种载盘分盘运料机。

背景技术

Tray盘又称料盘，用于盛放加工零部件的器皿，在加工或检测过程中，Tray盘用于承载待加工以及加工后、合格以及不合格物料产品，物料产品在加工或检测过程中处于多个工位上，所以需要对Tray盘进行输送，Tray盘的输送主要由三部分组成，即Tray盘的取出，运送，和空Tray盘的收集。

传统的方法都是人工操作，人工将单个Tray盘放置在运料机上。为满足生产线需求，人工需注意力集中快速供料，且需要较高的熟练度，消耗巨大的人力。除此之外，长时间的注意力集中容易引发疲劳，继而容易引发安全事故，另外，人工将Tray盘搬运到运料机上，容易引起物料在Tray盘内发生偏斜，影响后续机械手臂的正常抓取，严重时甚至降低产品质量。

随着机械自动化技术的发展，对Tray盘的输送也进入了机械时代，现有技术：公告号为：CN207417778U的中国专利公开了一种Tray盘自动运料机，包括上层传输组件、下层传输组件、托运组件和升降装置；上层传输组件固定在机架侧板一端的上层，另一端的机架竖板内侧固定用于在上下层间转运Tray盘的升降装置，下层传输组件固定在下层的机架底板上；托运组件固定在上层传输组件下方的机架侧板上，用于托运放置在上层传输组件上的Tray盘。采用层式设置节省设备空间，使结构更为紧凑，具有较高的灵活性和通用性；上料和下料适应生产流程，Tray盘可以循环利用，可以实现持续供料，延长了供料周期，降低劳动强度；采用传输皮减少人员搬运，且无须停机即可完成批量Tray盘自动运输，提高的工作效率；

然而，该Tray盘自动运料机存在两个缺陷：

1、多层堆叠放置的Tray盘在传输线上通过摩擦力进行传输的过程中，由于多层Tray盘之间没有约束，多层Tray盘在传输的过程中，会出现偏移，该偏移导致在通过机械手臂完成上下料的过程中，由于机械手臂移动的位置是固定的，无法实现精确位置的上下料；

2、由于Tray盘由塑料材质制成，堆叠设置的多个Tray盘之间会产生粘连静电，导致堆叠的Tray盘无法分离，经常会有两个Tray盘粘连在一起的情况。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中Tray盘自动运料机存在的无法实现Tray盘定位和Tray盘分离的情况，提供一种载盘分盘运料机，通过分盘装置中的夹持机构和分盘居中定位机构，在载盘运输的过程中，实现对载盘的误差调节、分隔和居中定位调节，使机械手臂能够在载盘上完成精确的上下料动作。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种载盘分盘运料机，其特征在于，包括：

机台组件，包括分层设置的上层机台和下层机台；

流水线传输组件，设置下层机台上，包括两条平行设置延伸方向相同的上料流水线和下料流水线；

分盘搬运组件，包括：

分盘装置，设置在所述上层机台上，包括夹持机构和分盘居中定位机构，所述夹持机构从堆叠放置的载盘中对单个载盘进行夹持，并且对单个载盘的倾斜角度进行误差调节，所述分盘居中定位机构实现单个载盘与载盘组的分隔，并对单个载盘进行居中定位调节；