[发明专利]一种载盘分盘运料机

权利要求书

1.一种载盘分盘运料机，其特征在于，包括：

机台组件，包括分层设置的上层机台和下层机台；

流水线传输组件，设置下层机台上，包括两条平行设置延伸方向相同的上料流水线和下料流水线；

分盘搬运组件，包括：

分盘装置，设置在所述上层机台上，包括夹持机构和分盘居中定位机构，所述夹持机构从堆叠放置的载盘中对单个载盘进行夹持，并且对单个载盘的倾斜角度进行误差调节，所述分盘居中定位机构实现单个载盘与载盘组的分隔，并对单个载盘进行居中定位调节；

所述夹持机构包括设置在沿载盘长度延伸方向两侧的夹臂安装板，在每个所述夹臂安装板的两端部均设置有向载盘方向突出的夹臂驱动源，所述夹臂驱动源的输出端通过弹簧组件与夹臂弹性连接，所述夹臂安装板的下方设置有带动夹臂安装板移动的高度调节驱动源；在所述夹臂安装板上开设有用于安装夹臂驱动源的条形孔，所述条形孔沿所述夹臂驱动源的输出方向延伸设置，所述夹臂驱动源通过尺寸调整板滑动安装在所述条形孔中，通过滑动所述尺寸调整板调节夹臂驱动源与载盘之间的距离；所述夹持机构上还设置有检测光电传感组件，所述检测光电传感组件设置在夹臂驱动源的下方，与所述夹臂设置的高度相同，用于检测夹臂之间是否有载盘；

所述分盘居中定位机构包括设置在沿载盘宽度延伸方向两侧的居中夹持块以及带动居中夹持块向载盘方向移动的居中夹持驱动源，所述居中夹持块的下方设置有设置有分盘压板和带动分盘压板向载盘方向移动的分盘压板驱动源，所述分盘压板的端部设置有能够插入到堆叠载盘中相邻两个载盘之间空隙的分隔片；

载盘运输装置，设置在上层机台上、所述分盘装置的下方，带动经过分盘装置误差调节、分隔和居中定位调节后的单个载盘在上料流水线和下料流水线上方移动；

升降装置，设置在机台组件侧面，用于衔接所述流水线传输组件和所述分盘搬运组件，实现载盘在上层机台和下层机台上的升降运输。

2.根据权利要求1所述的载盘分盘运料机，其特征在于：所述分盘搬运组件包括两组结构相同的分盘装置和两组结构相同的与分盘装置对应设置的升降装置，其中一组分盘装置和一组升降装置与上料流水线衔接，通过升降装置实现载盘在上料流水线与分盘装置之间的运输，另一组分盘装置和升降装置与下料流水线衔接，通过升降装置实现载盘在分盘装置与下料流水线之间的运输，所述载盘运输装置衔接两组分盘装置，带动单个载盘在两组分盘装置之间运输。

3.根据权利要求2所述的载盘分盘运料机，其特征在于：所述载盘运输装置包括用于承载载盘的托板，在所述托板的两侧设置有衔接两组分盘装置的托板滑轨，在所述托板的下方设置有带动所述托板沿托板滑轨在两组分盘装置之间移动的水平丝杆模组。

4.根据权利要求2所述的载盘分盘运料机，其特征在于：所述升降装置包括安装在上层机台和下层机台之间的立板，在所述立板上设置有升降滑轨和升降丝杆模组，在所述升降滑轨上设置有与升降丝杆模组连接的升降安装板，在所述升降安装板上设置有水平突出设置的升降托盘，所述升降安装板与升降托盘之间设置有加强筋。

5.根据权利要求1所述的载盘分盘运料机，其特征在于：在所述机台组件上还设置有防呆装置，所述防呆装置为两组光电开关，两组光电开关分别对应检测载盘两个角，所述载盘对应光电开关也设置有防呆结构，其中载盘的一个角为圆角、另一个角为倾斜角。

6.根据权利要求1所述的载盘分盘运料机，其特征在于：所述机台组件上方还罩设有护罩组件，所述护罩组件罩设在分盘搬运组件上方，所述护罩组件的一侧开设有供机械手臂在载盘上完成上下料的开口。