[发明专利]用于准备滑雪道的履带式车辆和控制履带式车辆的绞盘的方法

权利要求书

1.一种用于准备滑雪道的履带式车辆，所述履带式车辆(1)包括：

-框架(2)；

-安装在所述框架(2)上的绞盘(12)，所述绞盘用于选择性地展开和缠绕绳索(13)，所述绳索(13)能够锚定到所述履带式车辆(1)之外的点(14)；

-臂(16)，其安装成围绕确定轴线(A2)相对于所述框架(2)旋转并被配置为引导所述绳索(13)；

-围绕所述确定轴线(A2)的所述臂(16)的致动系统(17)；

-所述臂(16)的所述致动系统(17)的控制装置(18)，所述控制装置(18)用于在以下操作模式中选择操作模式：

-当所述绳索(13)处于张力下时，允许所述臂(16)围绕所述确定轴线(A2)自由旋转；

-当所述绳索(13)处于张力下时，使所述臂(16)围绕所述确定轴线(A2)旋转；

-当所述绳索(13)处于张力下时，锁定所述臂(16)相对于所述框架(2)的位置。

2.根据权利要求1所述的履带式车辆，其中，所述致动系统(17)包括至少一个致动器(24；25)，所述致动器(24；25)与所述臂(16)耦合以选择性地将围绕所述确定轴线(A2)的扭矩传递到所述臂(16)。

3.根据权利要求2所述的履带式车辆，其中，所述至少一个致动器(24；25)被配置为传递最小值和最大值之间的可变扭矩。

4.根据权利要求2所述的履带式车辆，其中，所述至少一个致动器(24；25)是双向流动的液压马达，该双向流动的液压马达被供应在最小值和最大值之间变化的压力。

5.根据权利要求4所述的履带式车辆，其中，所述致动系统(17)包括由压力源(28)供应的液压回路(27)并且包括压力调节阀(29)。

6.根据权利要求4所述的履带式车辆，其中，所述致动系统(17)包括用于每个液压马达的方向控制阀(30；31)，以选择性地除去对相应的液压马达的供应或在第一流动方向上供应相应的液压马达或在与所述第一流动方向相反的第二流动方向上供应相应的液压马达。

7.根据权利要求5所述的履带式车辆，其中，所述控制装置(18)被配置为手动控制所述压力调节阀(29)。

8.根据权利要求6所述的履带式车辆，其中，所述控制装置(18)被配置为控制每个方向控制阀(30；31)。

9.根据权利要求1所述的履带式车辆，其中，所述控制装置(18)包括操纵杆(26)。

10.根据权利要求2所述的履带式车辆，其中，所述致动系统(17)包括两个致动器(24、25)。

11.一种控制根据权利要求10所述的履带式车辆的绞盘的方法，该方法包括：

-通过每个致动器(24、25)向臂(16)施加与另一个致动器(24、25)施加的最小扭矩相反的最小扭矩，以允许所述臂(16)与绳索(13)成一直线。

12.一种控制根据权利要求2所述的履带式车辆的绞盘的方法，该方法包括：

-通过至少一个致动器(24；25)施加扭矩以使臂(16)围绕确定轴线(A2)旋转。

13.一种控制根据权利要求10所述的履带式车辆的绞盘的方法，该方法包括：

-通过每个致动器(24、25)向臂(16)施加与另一个致动器(24、25)施加的最大扭矩相反的最大扭矩。