[发明专利]一种用于钙塑箱的全自动开箱装置

说明书

本发明公开了一种用于钙塑箱的全自动开箱装置，包括：第一底座，设置在地面上；所述第一底座的工作面上设置有方形通孔；底架，设置在地面上且位于所述方形通孔下方；顶升移载装置，设置在所述底架上并被配置为能够推动所述钙塑箱上升至穿过所述方形通孔；四个翻转机构，分别设置在所述第一底座的工作面上且分别位于所述方形通孔的四个边缘处；所述四个翻转机构被配置为能够按照预设顺序打开所述钙塑箱的箱页，以完成开箱动作。本发明可直接在现有产线上增加，大大节省人工成本和产线周期，有效地提高了开箱效率和工厂的自动化水平，达到降本增效的良好效果。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种用于钙塑箱的全自动开箱装置。

背景技术

在工业自动化领域，自动化程度决定了一个企业或工厂的先进生产水平和效率。目前，由于来料包装的不统一和差异性，工厂的物料开箱等工作大多由工人完成，且需要多人配合，极大地浪费了人力物力。人工开箱重复度高，技术难度低，人员积极性不高，工作效率低下。

钙塑箱具有很多优点：防潮不怕水，韧性好不易折断，具有很好的耐冲击性，无尘无污染可多次回收再利用。由于其具有的这些优点，在很多场合被用作外包装，是工厂来料包装中常见的一种外包装。针对钙塑箱的自动开箱装置的研究具有很好的应用价值。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种用于钙塑箱的全自动开箱装置，可直接在现有生产上装配，大大节省了人工成本和生产线周期，有效提高了开箱效率和工厂的自动化水平，达到降本增效的良好效果。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供了一种用于钙塑箱的全自动开箱装置，包括：

第一底座，设置在地面上；所述第一底座的工作面上设置有方形通孔；

底架，设置在地面上且位于所述方形通孔下方；

顶升移载装置，设置在所述底架上并被配置为能够推动所述钙塑箱上升至穿过所述方形通孔；

四个翻转机构，分别设置在所述第一底座的工作面上且分别位于所述方形通孔的四个边缘处；所述四个翻转机构被配置为能够按照预设顺序打开所述钙塑箱的箱页，以完成开箱动作。

进一步地，所述第一底座包括支腿和工作台，所述工作台设置在所述支腿的顶部，所述工作台的上表面形成所述第一底座的所述工作面；所述方形通孔沿所述工作台的厚度方向贯穿所述工作台。

进一步地，所述翻转机构包括第二底座、导轨组件、齿轮齿条组件、翻转吸盘组件和至少一个气缸插板组件；所述第二底座设置在所述第一底座的所述工作面上，所述导轨组件安装在所述第二底座的上表面，所述齿轮齿条组件设置在所述导轨组件的一侧，所述翻转吸盘组件设置在所述导轨组件上且连接至所述齿轮齿条组件，所述气缸插板组件设置在所述翻转吸盘组件上；所述翻转吸盘组件被配置为能够被所述齿轮齿条组件驱动而旋转；所述气缸插板组件被配置为能够插入所述钙塑箱的所述箱页。

进一步地，所述导轨组件包括两个导轨、安装基板，所述两个导轨组件相对设置在所述第二底座的所述上表面，所述安装基板设置在所述两个导轨组件上并横跨所述两个导轨组件。

进一步地，所述导轨组件还包括相对设置的两个缓冲器安装板，所述缓冲器安装板的顶部设置有油压缓冲器；所述翻转吸盘组件位于所述油压缓冲器之间。

进一步地，所述齿轮齿条组件包括齿轮、齿条、第一气缸、滑轨和气缸安装板，所述气缸安装板设置在所述第二底座的所述上表面，所述第一气缸设置在所述气缸安装板上，所述第一气缸的输出端连接至所述齿条，所述齿条设置在所述滑轨并被配置为能够沿着所述滑轨滑动，所述齿条与所述齿轮啮合；所述齿轮齿条组件被配置为在所述第一气缸驱动下，所述齿条移动并带动所述齿轮转动；所述齿轮的旋转轴与所述翻转吸盘组件的旋转轴连接。

进一步地，所述齿轮齿条组件还包括浮动接头，所述第一气缸的所述输出端通过所述浮动接头连接所述齿条。