[发明专利]一种用于钙塑箱的全自动开箱装置

权利要求书

1.一种用于钙塑箱的全自动开箱装置，其特征在于，包括：

第一底座，设置在地面上；所述第一底座的工作面上设置有方形通孔；

底架，设置在地面上且位于所述方形通孔下方；

顶升移载装置，设置在所述底架上并被配置为能够推动所述钙塑箱上升至穿过所述方形通孔；

四个翻转机构，分别设置在所述第一底座的工作面上且分别位于所述方形通孔的四个边缘处；所述四个翻转机构被配置为能够按照预设顺序打开所述钙塑箱的箱页，以完成开箱动作。

2.如权利要求1所述的全自动开箱装置，其特征在于，所述第一底座包括支腿和工作台，所述工作台设置在所述支腿的顶部，所述工作台的上表面形成所述第一底座的所述工作面；所述方形通孔沿所述工作台的厚度方向贯穿所述工作台。

3.如权利要求1所述的全自动开箱装置，其特征在于，所述翻转机构包括第二底座、导轨组件、齿轮齿条组件、翻转吸盘组件和至少一个气缸插板组件；所述第二底座设置在所述第一底座的所述工作面上，所述导轨组件安装在所述第二底座的上表面，所述齿轮齿条组件设置在所述导轨组件的一侧，所述翻转吸盘组件设置在所述导轨组件上且连接至所述齿轮齿条组件，所述气缸插板组件设置在所述翻转吸盘组件上；所述翻转吸盘组件被配置为能够被所述齿轮齿条组件驱动而旋转；所述气缸插板组件被配置为能够插入所述钙塑箱的所述箱页。

4.如权利要求3所述的全自动开箱装置，其特征在于，所述导轨组件包括两个导轨、安装基板，所述两个导轨组件相对设置在所述第二底座的所述上表面，所述安装基板设置在所述两个导轨组件上并横跨所述两个导轨组件。

5.如权利要求4所述的全自动开箱装置，其特征在于，所述导轨组件还包括相对设置的两个缓冲器安装板，所述缓冲器安装板的顶部设置有油压缓冲器；所述翻转吸盘组件位于所述油压缓冲器之间。

6.如权利要求3所述的全自动开箱装置，其特征在于，所述齿轮齿条组件包括齿轮、齿条、第一气缸、滑轨和气缸安装板，所述气缸安装板设置在所述第二底座的所述上表面，所述第一气缸设置在所述气缸安装板上，所述第一气缸的输出端连接至所述齿条，所述齿条设置在所述滑轨并被配置为能够沿着所述滑轨滑动，所述齿条与所述齿轮啮合；所述齿轮齿条组件被配置为在所述第一气缸驱动下，所述齿条移动并带动所述齿轮转动；所述齿轮的旋转轴与所述翻转吸盘组件的旋转轴连接。

7.如权利要求6所述的全自动开箱装置，其特征在于，所述齿轮齿条组件还包括浮动接头，所述第一气缸的所述输出端通过所述浮动接头连接所述齿条。

8.如权利要求6所述的全自动开箱装置，其特征在于，所述翻转吸盘组件包括：

第三底座，设置在所述第二底座的所述上表面，所述第三底座正对所述齿轮；

支撑板，一端可枢转地连接至所述第三底座，且所述支撑板的旋转轴与所述齿轮的所述旋转轴连接；

横梁，设置在所述支撑板的另一端且垂直所述支撑板；

多个吸盘，设置在所述横梁上朝向所述方形通孔的一面；

其中，所述气缸插板组件设置在所述横梁的端部。

9.如权利要求8所述的全自动开箱装置，其特征在于，所述横梁与所述支撑板为一体成型的。

10.如权利要求8所述的全自动开箱装置，其特征在于，所述气缸插板组件包括第二气缸和插板，所述第二气缸设置在所述横梁的所述端部且位于所述横梁上朝向所述支撑板的一面，所述插板呈L形，其一端连接至所述第二气缸的输出端，另一端朝向所述吸盘；所述插板被配置为在所述第二气缸驱动下能够沿着所述横梁的长度方向移动。